Steinnes vokste opp i Ørsta. Han utdannet seg som lærer ved Volda lærarhøgskule i 1910. Han var lærer i Vikna i to år og lærer i Rjukan fra 1912. Fra 1920 var han skolestyrer. Fra 1935 var han skoledirektør for Agder.[4]
Han var medlem av Tinn herredsstyre fra 1915, stortingsrepresentant for Arbeiderpartiet 1922–1936. På Stortinget satt han i skolekomiteen.[5]
Steinnes meldte seg inn i NS under okkupasjonen, og ble under landssvikoppgjøret dømt til 6 måneders fengsel og tap av stilling.[6][7]
Han var gift med Anna Vikdal (1895–1967) fra Vikna, og var dermed svoger med lærer og ordfører i Nes i Trøndelag Olav Wigdahl.[8]
Referanser
^Stortinget og statsrådet : 1915–1945. B. 1 : Biografier, side(r) 664[Hentet fra Wikidata]