Hun var datter av kaptein Alfred Tayler og Emily Maude Tayler (født McVeagh), fra Storbritannia og den tyske politikeren Gregor Gysis (inngiftede) tante. Lessing ble født i 1919 i Kermanshah i Persia (Iran), der faren jobbet for Imperial Bank of Persia.
Oppvekst og unge år i Rhodesia
I 1925 flyttet familien til Sør-Rhodesia, der de levde et hardt liv på landet. Doris gikk på katolskklosterskole i hovedstaden Salisbury. Hun avbrøt skolegangen da hun var 14 år. Deres store landeiendom bragte ingen rikdom, slitet var hardt.
Da Doris var femten flyttet hun hjemmefra for å komme unna sin mor. Hun tok en jobb som helsefagarbeider og studerte med hjelp fra sin arbeidsgiver litteratur, sosiologi og politikk. I 1937 fikk hun jobb som telefonist i Salisbury.
Sitt første ekteskap inngikk Doris Tayler i 1939, da hun var nitten år, med Frank Wisdom som ble far til hennes første to barn, John og Jean. Ekteskapet ble ikke hva hun hadde forestilt seg. Hun forlot både ektemann og barn i 1943 og gikk med i en kommunistisk gruppe, Left Book Club, i Salisbury. Der møtte hun den tysk-jødiske flyktningen Gottfried Lessing som hun giftet seg med i 1943. Med ham fikk hun sønnen Peter.
Forfatter i England
Doris Lessing flyttet til England i 1949 og slo gjennom som forfatter med debutromanen Det synger i gresset (The Grass is Singing) i 1950. Hun nådde et internasjonalt publikum med en rekke romaner med politisk radikalt tilsnitt, som bøkene om Martha Quest og den feministiske Den gyldne notatbok.
Med romanen Briefing for a Descent into Hell som ble innstilt til Bookerprisen i 1971 tok Lessing en ny retning med fokus på åndelige og kosmiske temaer. Hun begynte også å studere islamsk mystikk, sufisme. Disse temaene ble videreført i science fiction-form gjennom serien Canopus i Argos-arkiver. Det ble lenge antatt at hun ved å bruke science fiction-genren mistet sjansen til å vinne nobelprisen i litteratur.
Doris Lessing utgav første bind av sine erindringer, Under huden i 1994.
1979: Shikasta (1979) Norsk tittel: Shikasta, oversatt av Mona Lange
1980: The Marriages Between Zones Three, Four and Five – norsk tittel Ekteskapene mellom Sone tre, fire og fem, oversatt av Mona Lange
1980: The Sirian Experiments – norsk tittel Sirius-eksperimentene, oversatt av Bodil Roald
1982: The Making of the Representative from Planet 8 – norsk tittel Representanten fra planet 8, oversatt av Bodil Roald
1983: Documents Relating to the Sentimental Agents in the Volyen Empire – norsk tittel: De sentimentale agentene i Volyen-imperiet, oversatt av Bodil Roald
(en)The Small Personal Voice, av Nan Bentzen Skille, foredrag i serien «Opplysningstid» under Norsk Litteraturfestival på Lillehammer 2008. Utgitt i Bokvennen nr 4, 2008