2016년 2월 20일, 12인조로 데뷔하였다가, 7월에 연정이 합류하면서 13인조가 되었고, 2018년부터는 중국인 멤버 성소, 선의, 미기가 중화인민공화국에서 활동하게 되면서 실질적으로 한국인 멤버 10인조 체제로 활동하였다. 2023년 3월 3일, 중국인 멤버 선의, 성소, 미기가 탈퇴하여 10인조로 재편되었으며, 한국인 멤버 루다, 다원은 소속사와 계약을 종료하였으나 팀 활동은 유지하기로 하였다.[3][4]
활동
2016~2017년 : 팀 결성, 유연정 합류, 13인조 활동
2016년 5월 20일 연세대 대동제 폐막식에서 우주소녀
2016년2월 20일, KT 기가 레전드 매치에서 첫 무대를 선보였으며, 2월 25일 첫 앨범인 EP 《WOULD YOU LIKE?》 발매와 동시에, 타이틀곡〈MoMoMo (모모모)〉로 엠카운트다운에서 데뷔하였다. 7월 11일 스타쉽 엔터테인먼트는 8월 컴백을 앞두고 연정이 우주소녀의 13번째 멤버로 합류하여 12인조에서 13인조로 재편되었음을 알렸다. 8월 17일 두 번째 미니 앨범 《THE SECRET》을 발매했으며, 10월 7일, 약 두 달에 걸친 2집 활동을 마감했다.
2017년 1월 4일, 세 번째 미니 앨범 《From. 우주소녀》를 발매했다. 2017년 5월 첫 단독 콘서트를 마쳤고, 6월 7일 데뷔 1년 4개월 만에 첫 정규 앨범 《Happy Moment》를 발매했으며, 6월 8일 엠카운트다운에서 컴백 무대를 가졌다.
2018년 : Dream your dream, 중국인 멤버들의 창조101 참가로 10인조 활동, WJ PLEASE?
2018년 2월 27일 네 번째 미니 앨범 《Dream your dream》을 발매하였다. 앨범의 컨셉은 마법학교이며, 타이틀 곡은 “꿈꾸는 마음으로”이다.[5]엑시가 전곡 작사를 담당했으며, 수록곡 “겨울잠” 작곡에도 참여하였다.[6] 발매와 동시에 한터차트, 신나라레코드차트 등 주요 음반 차트에서 1위를 차지하였다.[7] 2018년 6월에는 우주소녀의 멤버인 설아, 루다가 위키미키의 멤버인 최유정, 김도연과 함께 프로젝트 걸 그룹 우주미키로 활동했다.[8]
4월 21일부터 6월 23일까지 미기와 선의가 중국에서 방영된 리얼리티 프로그램 “창조101”에 참가하였고, 그 결과에 따라 걸 그룹 화전소녀101(중국어간체자: 火箭少女101)로 데뷔하여 2년 동안 오는 2020년까지 우주소녀와 화전소녀101 활동을 병행하게 되었다.[9] 화전소녀101의 매니지먼트를 맡은 저우텐 엔터테인먼트(중국어간체자: 周天娱乐)에서 당초 계약 조항을 무시하고 두 그룹의 병행 활동을 금지하자, 미기와 선의는 우주소녀 활동을 위하여 8월 9일 화전소녀101을 탈퇴하였다가 양측 소속사 합의 후 8월 17일 복귀하였다.[10]
2018년 9월 26일 팬싸인회에서 우주소녀
9월 19일 다섯 번째 미니 앨범 《WJ PLEASE?》로 컴백 했으며, 멤버 미기와 선의가 화전소녀101 활동으로 성소는 중국 활동으로 인해 불참하며 당분간 10인조 체제로 활동한다고 밝혔다.[11]
10월 2일 더 쇼에서 데뷔 950일, 2년 7개월 만에 <부탁해>로 음악방송에서 첫 1위를 차지했다.[12]11월 30일 전세계의 팬을 보유하고 있는 미키마우스와 뮤직뱅크 무대에 오른다.
2019년 : WJ STAY?, For The Summer, As You Wish,다원의 일시 활동 중단
2019년 1월 8일 여섯 번째 미니 앨범 《WJ STAY?》로 컴백하였다. 6월 4일 여름 스페셜 앨범 《For The Summer》로 컴백하였다. 6월 19일 기준으로 음악방송에서 통산 4관왕을 하였다. 11월 19일 일곱 번째 미니 앨범 《As You Wish》으로 컴백하였다. 그러나 12월 12일에 멤버 다원이 불안장애로 휴식과 병원 치료 병행으로 당분간 우주소녀 활동이 중단되었고 9인조 체제로 활동했다.
2020년 6월 9일, 8번째 미니 앨범 《Neverland》로 컴백하였다. 지난 앨범 이루리 활동 도중 불안장애로 잠시 휴식기를 가진 다원이 복귀했다. 그러나 중국인 멤버 성소, 선의, 미기가 중국에서 활동하면서, 우주소녀는 당분간 10인조 체제로 활동하기로 했다. 더 쇼와 엠 카운트다운에서 1위를 차지했다.
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