埼玉県道・東京都道193号下畑軍畑線（さいたまけんどう・とうきょうとどう193ごう しもはたいくさばたせん）は、埼玉県飯能市下畑から東京都青梅市軍畑に至る一般県道・一般都道である。
飯能市下畑の県道28号（日高・瑞穂方面）との交差点から西へ向かい、飯能市南高麗地域となる。南高麗地域を過ぎると都県境となり青梅市に入り、青梅市内に入るとすぐに都道221号（横瀬方面）との交差点なる。その先は住宅地内を突き進み、都道53号線（秩父方面）との交差点に差し掛かる。この交差点から都道53号（東青梅方面）との重複区間となり、次の交差点で都道53号との重複区間を終え、再び単独区間となる。単独区間は山岳区間となり、軍畑駅前を過ぎると国道411号（新宿・甲州方面）との交差点となり終点である。その先は都道45号の支線であり軍畑大橋の先で都道45号本線（立川・奥多摩方面）に接続する。
埼玉県飯能市
東京都青梅市
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