Nella stagione 2006-2007 l'Ascoli disputa il sedicesimo campionato di massima serie della sua storia raccoglie 27 punti con il penultimo posto, retrocedendo in Serie B. La squadra bianconera non riesce a raggiungere la salvezza, ma dopo un girone d'andata avaro di risultati, chiuso con soli 9 punti all'ultimo posto, è riuscita a riscattarsi parzialmente in quello di ritorno nel quale ha ragrannellato 18 punti, evitando quantomeno l'ultima posizione in classifica proprio nella giornata conclusiva, battendo (2-1) il Cagliari e superando il Messina in classifica. La stagione è iniziata con l'allenatore Attilio Tesser fino alla sconfitta interna (0-1) con l'Empoli del 12 novembre 2006, poi al suo posto Nedo Sonetti fino al termine. Il croato Sasa Bjelanovic con 7 reti è stato il più prolifico attaccante ascolano. Nella Coppa Italia l'Ascoli nel primo turno ha superato il Cervia, mentre nel secondo turno è stato superato dal Napoli.