סמואל קירקווד נולד במחוז הרטפורד שבמרילנד. בגיל 17 הוא החל ללמד בבית ספר, ואחד מתלמידיו היה דודנו דניאל קירקווד, שלימים התפרסם כמתמטיקאי וכאסטרונום. סמואל קירקווד בילה חלק מנעוריו בוושינגטון הבירה, ולאחר מכן ב-1835 הוא הצטרף לאביו באוהיו. באוהיו הוא נודע כרפובליקני מתנגד העבדות. הוא נבחר לכמה משרות בממשל המדינה ועבד בשיתוף פעולה עם תומאס בארטלי, לימים מושל המדינה.
ב-1855 עבר קירקווד לאיווה, שם הוא התגורר מצפון-מערב לאיווה סיטי, ופעל בשיתוף עם משפחת קלארק, גם היא מאוהיו, בעסקי דואר, ולאחר מכן עם משפחות קלארק ולוקאס בעסקי קרקעות. קירקווד נשא לאישה את ג'יין קלארק, אחותה של פיבי אן קלארק, וכך היה לגיסו של אדוארד לוקאס, בנו של המושל הראשון של טריטוריית איווה, רוברט לוקאס.
אף על פי שבתחילה החליט קירקווד שלא להיות מעורב בפוליטיקה באיווה, הוא החל לגלות עניין במפלגה הרפובליקנית שהוקמה אז. בפברואר 1856 הוא הגיע לכנס היסוד של המפלגה באיווה ישירות מטחנת הקמח שבבעלותו שבקורלוויל, כשבגדיו עדין מכוסים בקמח, ונשא נאום מלהיב. רבים ייחסו את נאומו של קירקווד ואת פועלו לאחר מכן להצלחת המפלגה באיווה. באותה שנה הוא נבחר לסנאט של איווה וכיהן בו עד 1859.
מושל איווה
ב-1859 נבחר קירקווד כמושל איווה לאחר שהביס את אוגוסטוס דודג' במערכת בחירות קשה שהתמקדה בסוגיית העבדות. ב-1860, שנתו הראשונה כמושל, הפשיטה של ג'ון בראון על הרפר'ס פרי גרמה לקיטוב באומה האמריקאית בנוגע לסוגיית העבדות, וקירקווד ניצב באופן ברור בצד של מתנגדי העבדות המיליטנטיים. כאשר ברקליי קופוק, נער מסרינגדייל, איווה, שהיה חלק מכוח הפשיטה של בראון, נמלט לאיווה, סירב קירקווד לקבל מסמכי בקשת הסגרה עבורו מווירג'יניה, והתיר לקופוק להמלט.
ב-1862 נכח קירקווד בוועידת מושלי המלחמה באלטונה, פנסילבניה, שבסופו של דבר העניקה לנשיא לינקולן את התמיכה בהצהרת האמנציפציה.
סנאטור ומזכיר הפנים
לאחר סיום כהונתו כמושל ב-1864 עבר קירקווד לבית חדש באיווה סיטי, ועסק בעריכת דין. בערך בתקופה זו הוא מכר את חלקו בטחנת הקמח, לאחיו ויליאם ולוולנטין מילר. בשנים 1865–1867 הוא כיהן בשארית תקופת כהונתו בסנאט של ארצות הברית של ג'יימס הרלן, וכיהן בסנאט שוב בשנים 1877–1881. בין שתי תקופות הכהונה כסנאטור, הוא כיהן שוב כמושל איווה בשנים 1876–1877. ב-1881 התפטר קירקווד מהסנאט כדי לכהן כמזכיר הפנים של ארצות הברית בממשלו של הנשיא ג'יימס גרפילד. בתפקיד זה הוא כיהן עד 1882. ב-1886 הוא התמודד ללא הצלחה בבחירות לבית הנבחרים של ארצות הברית.
מותו והנצחתו
סמואל קירקווד נפטר ב-1 בספטמבר1894 באיווה סיטי. הוא נטמן בבית הקברות אוקלנד שבעיר.
אחד משני הפסלים שמייצג את איווה באוסף היכל הפסלים הלאומי הוא של קירקווד, מעשה ידיה של הפסלתויני רים. פרוטומה של קירקווד מוצבת בפארק הזיכרון הצבאי של ויקסבורג. לוח זיכרון לזכרו מוצב בחזית בית הספר התיכון העירוני של איווה סיטי.
הקולג' הקהילתי על שמו של קירקווד מחזיק במספר קמפוסים במזרח איווה. על שמו של קירקווד קרויים עיירה באילינוי, רחובות ראשיים באיווה סיטי, בדה מוין ובדבנפורט. ביתו באיווה סיטי רשום במרשם הלאומי של מקומות היסטוריים.[1] מלון קירקווד בדה מוין, שקרוי על שמו, רשום גם הוא במרשם הלאומי של מקומות היסטוריים.[2]