Troisième fille et troisième des neuf enfants de l'archiduc Frédéric de Teschen (1856-1936) et de son épouse la princesse Isabelle de Croÿ (1856-1931), Henriette d'Autriche-Teschen naît à Bratislava, ou Preßburg en allemand le [1],[2]. Jusqu'en 1905, ses parents, qui eurent huit filles et un fils unique (Albert) vivaient principalement au Palais Grassalkovich à Preßburg, passant la majeure partie de l'été dans l'un de leurs nombreux domaines. Henriette est également le premier enfant du couple à naître dans ce palais.
Mariage et descendance
L'archiduchesse Isabelle espérait qu'une de ses nombreuses filles épouserait le Kronprinz François-Ferdinand En effet le prince lui rendit souvent visite. Quand l'archiduchesse comprit qu'en fait son cousin s'était éprit d'une des dames d'honneur, elle cria au scandale. L'archiduc mit u point d'honneur à réparer le tort qu'il avait fait à la femme qu'il aimait et, t au grand scandale de la cour, imposa un mariage morganatique qui envenima ses relations avec l'empereur, créa un précédent qui humiliait autant le souverain que son héritier et à terme lui fut fatal.
Nicolas Énache, La descendance de Marie-Thérèse de Habsburg, Paris, Éditions L'intermédiaire des chercheurs et curieux, , 795 p. (ISBN978-2-908003-04-8)..
Jean-Fred Tourtchine, Les Manuscrits du CEDRE : L'Empire d'Autriche, vol. III, t. 10, Clamecy, Imprimerie Laballery, , 224 p..
Les générations sont numérotées dans l'ordre de la descendance depuis les premiers archiducs. Au sein de chaque génération, l'ordre est strictement chronologique et défini par la date de naissance.