Ce prototype d'automobile à ressort, inspiré du fonctionnement des premières horloges mécaniques[2],[3] de son époque, est imaginé vers 1478 par Léonard de Vinci. Il n'est connu à ce jour que par le schéma succinct, non commenté et présumé incomplet, d'un ensemble châssis-moteur non carrossé, contenu dans son Codex Atlanticus.
Une machine à mouvement perpétuel s'auto-alimenterait d'énergie à partir de rien, ou de peu, mais Vinci finit par conclure de ses expérimentations, vers 1490, à l’impossibilité dynamique de ce principe.
En 2004 une équipe de scientifiques du musée Galilée de Florence réalise une maquette de ce schéma de véhicule supposé incomplet. Le prototype fonctionne grâce à l'ajout (non représenté sur le schéma d'origine) d'un double ressort moteur (inventé à la même période du début du XVe siècle, avec les premières horloges à ressort) à base de deux ressorts spiraux, placés sous les deux gros engrenages, capables d’entraîner les roues indépendamment, sur une distance d'environ 40 mètres. Le contrôle de la vitesse et de la direction est assuré par la régulation des vitesses des deux roues indépendantes, grâce à un système de ressorts à lame supérieurs, également inspiré de l'horlogerie.
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