Das Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Heidelberg (WSA Heidelberg) war ein Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt in Deutschland. Es gehörte zum Dienstbereich der Generaldirektion Wasserstraßen und Schifffahrt, vormals Wasser- und Schifffahrtsdirektion Südwest.

Durch die Zusammenlegung der Wasserstraßen- und Schifffahrtsämter Heidelberg und Stuttgart ging es am 11. März 2019 im neuen Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Neckar auf.

Das Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Heidelberg war zuständig für die Bundeswasserstraße Neckar von Mannheim (Neckar-km 4,60) bis zum Heilbronner Stadtteil Horkheim (Neckar-km 116,44) inklusive der Seitenkanäle.

Zu den Aufgaben des Wasserstraßen- und Schifffahrtsamtes Heidelberg gehörten:

• Unterhaltung der Bundeswasserstraßen im Amtsbereich
• Betrieb und Unterhaltung baulicher Anlagen, z. B. Schleusen, Wehre und Brücken
• Aus- und Neubau
• Unterhaltung und Betrieb der Schifffahrtszeichen
• Messung von Wasserständen
• Übernahme strom- und schifffahrtspolizeilicher Aufgaben.

Zum Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Heidelberg gehörten die Außenbezirke in Heidelberg, Eberbach, Bad Friedrichshall und der Bauhof Neckarsteinach. Der Bauhof verfügt über eine Slipanlage, mit der Schiffe des Wasserstraßen- und Schifffahrtsamtes aus dem Wasser gezogen werden können.

Den Kleinfahrzeugen im Bereich des Wasserstraßen- und Schifffahrtsamtes Heidelberg werden Kleinfahrzeugkennzeichen mit der Kennung HD zugewiesen.

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  Neckarkanal bei Bad Friedrichshall
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  Wehr in Hirschhorn
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  Neckar bei Neckarsteinach
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  Neckar in Eberbach
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  Neckar in Heilbronn

49.4094444444448.6744444444444Koordinaten: 49° 24′ 34″ N, 8° 40′ 28″ O