18 червня1792 року, у ході російсько-польської війни, біля села відбулася битва, в результаті якої російське військо понесло поразку. Битва під Жилинцями стала першою перемогою Війська Польського за багато років, і на честь цієї події король Станіслав Понятовський заснував найвищу військову нагороду Польщі, орден Віртуті Мілітарі.