XXXII головне командування особливого призначення почало формування у серпні 1939 року у Дойч-Кроне, як 2-ге Командування прикордонної охорони (нім.Grenzschutzabschnittskommando 2) з дислокацією поблизу німецько-польського кордону. 15 жовтня1939 року командування перейменоване на XXXII головне командування особливого призначення з виконанням завдань з охорони території Позен в окупованій Польщі.
23 жовтня1939 року Командування передислоковане до Любліна, Кельці, Замостя, Радома з одночасним перейменуванням на XXXII-е головне командування. Наприкінці травня 1940 року командування перекинуте з Радома до Аахена, де залишалося до 13 червня1940 року. Згодом командування було перенацілене на виконання завдань щодо охорони північно-західного узбережжя Франції від Аббевіля на річці Соммі до Кана на річки Орн з дислокацією штаб-квартири у Руані. 27 травня1942 року у ході реорганізації німецьких військ на Заході переформоване на LXXXI армійський корпус.
Georg Tessin: Verbände und Truppen der Deutschen Wehrmacht und Waffen-SS im Zweiten Weltkrieg 1939—1945. Biblio-Verlag, Bissendorf 1973, ISBN 3-7648-0871-3
* Частини Ваффенн-СС формально не були складовою Вермахту, але перебуваючи на фронті, знаходилися у підпорядкуванні (в оперативному відношенні) командування Вермахту