У Червоній армії тд вперше були створені у 1940 році на базі окремих танкових бригад. Як правило, вони входили до складу механізованих корпусів. Тд складалася з двох танкових, мотострілецького і гаубичного артилерійського полків, зенітного дивізіону, частин і підрозділів спеціальних військ і тилу. За штатами воєнного часу в ній передбачалося мати близько 11 тис.чол., 375 танків, 95 бронемашин, 40 (в тому числі 12 зенітних гармат) і 45 мінометів.
На початок Другої світової війни(ДСВ) у Червоній армії нараховувалося 58 тд у складі механізованих корпусів і 3 окремі тд; більшість з них перебувала на стадії формування і доукомплектування.
Відповідно до прийнятого незабаром рішення ДКО про розформування механізованих корпусів матеріальна частина і особовий склад розформованих тд прямували на доукомплектовування танкових бригад і окремих танкових батальйонів. З 1 травня 1942 року до кінця війни зберігалося лише 2 тд. Після ДСВ тд у Радянській Армії створювалися шляхом переформування танкових корпусів. Організаційна структура тд і її частин удосконалювалася у напрямах підвищення їх вогневої потужності, маневреності і автономності дій.