10-та польова армія (10. Armee) була сформована 26 серпня1939 року на базі штабу 4-ї групи армій (нім.Heeresgruppe 4) в Лейпцизі. З 1 вересня 1939 року у складі групи армій «Південь» брала участь в кампанії на території Польщі. До 8 вересня 1939 року ліве крило армії вийшло до Варшави, а правий фланг здійснив оточення польських військ в районі Радома. До кінця вересня 1939 року частини армії вели бойові дії для зміцнення своїх позицій у районі Варшави, бої тривали за саму столицю та місто Модлин, а також з метою ліквідації оточених угрупувань противника. На початку жовтня 1939 року частини армії вели бої в районі Любліна і Коцька, де брали участь у ліквідації залишків польської армії. 10 жовтня 1939 року 10-ту армію перейменували в 6-ту польову армію (нім.6. Armee).
Друге формування
Знов 10-та армія сформована 15 серпня1943 року як штаб «німецьких генералів при штаб-квартирі італійського Вермахту» (нім.«Deutschen Generals beim Hauptquartier der italienischen Wehrmacht»). З 21 серпня 1943 року почалося введення її частин на територію Центральної і Південної Італії. В ході тривалих оборонних битв з'єднання армії вимушені були поступово відступати в північні райони Апеннінського півострова, де попри наполегливий опір не змогли утримати просування військ союзників.
* Частини Ваффенн-СС формально не були складовою Вермахту, але перебуваючи на фронті, знаходилися у підпорядкуванні (в оперативному відношенні) командування Вермахту
_in_Ortschaft.jpg)
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}