Вектор (математика)

Вектор
Классическая механика
См. также: Портал:Физика


Ве́ктор (от лат. vector — «перевозчик», «переносчик», «несущий») — в простейшем случае математический объект, характеризующийся величиной и направлением[1].

Например, в геометрии и в естественных науках вектор есть направленный отрезок прямой в евклидовом пространстве (или на плоскости)[1].

Замечание. Правило сложения векторов накладывает ограничения на направленные величины, которые можно назвать векторами. Например, вращение вокруг оси на конечный угол можно представить направленным отрезком, который нельзя назвать вектором, потому что два таких вращения вокруг разных осей складываются не по правилу сложения векторов, а более сложным способом. Такой направленный отрезок является тензором. Напротив, бесконечно малые вращения являются векторами[2].

Поэтому вектор — величина, имеющая три характеристики[3]:

  • численное значение;
  • направление;
  • закон геометрического сложения.

Свободным вектором (или просто вектором) называется класс равных между собой по длине и направлению направленных отрезков (эквиполентных[4][5]), исходящих из разных точек пространства[6][7][8]. В математике и естественных науках рассматриваются также:

  • связанный вектор (или приложенный вектор[8]), для которого задана конкретная начальная точка;
  • скользящий вектор, для которого задана направленная прямая, вдоль которой он действует. Эта прямая называется линией приложения вектора, или линией действия вектора[8].

Примеры:

свободные векторы: направляющий вектор прямой, направление параллельного переноса;
связанные векторы: нормаль в точке поверхности, радиус-вектор орбиты планеты, вектор градиента, элементы разнообразных векторных полей;
скользящий вектор: сила, приложенная к твёрдому телу[8].

Если в пространстве задана система координат, то (свободный) вектор однозначно задаётся набором своих координат. Поэтому в математике, информатике и других науках упорядоченный набор чисел часто тоже называют вектором. В более общем смысле вектор в математике рассматривается как элемент некоторого векторного (линейного) пространства.

Является одним из основополагающих понятий линейной алгебры. При использовании наиболее общего определения векторами оказываются практически все изучаемые в линейной алгебре объекты, в том числе матрицы, тензоры, однако при наличии в окружающем контексте этих объектов под вектором понимаются соответственно вектор-строка или вектор-столбец, тензор первого ранга. Свойства операций над векторами изучаются в векторном исчислении.

Обозначения

Вектор, представленный набором элементов (компонент) , обозначают следующими способами:

.

Для того чтобы подчеркнуть, что это вектор (а не скаляр), используют черту сверху, стрелочку сверху, жирный или готический шрифт:

Сложение векторов почти всегда обозначается знаком плюс:

.

Умножение на число — просто написанием рядом, без специального знака, например:

,

причём число при этом обычно пишут слева.

Умножение вектора на матрицу также обозначают написанием рядом, без специального знака, но здесь перестановка сомножителей в общем случае влияет на результат. Действие линейного оператора на вектор также обозначается написанием оператора слева, без специального знака.

Стоит иметь в виду, что умножение вектора на матрицу требует написания компонент первого в виде строки, тогда как умножение матрицы на вектор требует написания последнего в виде столбца. Чтобы дополнительно подчеркнуть, что в операции вектор участвует как строка, пишут знак транспонирования:

История

Интуитивно вектор понимается как объект, имеющий величину, направление и (необязательно) точку приложения. Зачатки векторного исчисления появились вместе с геометрической моделью комплексных чисел (Гаусс, 1831). Развитые операции с векторами опубликовал Гамильтон как часть своего кватернионного исчисления (вектор образовывали мнимые компоненты кватерниона). Гамильтон предложил сам термин вектор (лат. vector, несущий) и описал некоторые операции векторного анализа. Этот формализм использовал Максвелл в своих трудах по электромагнетизму, тем самым обратив внимание учёных на новое исчисление. Вскоре вышли «Элементы векторного анализа» Гиббса (1880-е годы), а затем Хевисайд (1903) придал векторному анализу современный вид[9].

Общепринятых обозначений вектора не существует, используются жирный шрифт, черта или стрелка над буквой, готический алфавит и др.[9]

В геометрии

В геометрии под векторами понимают направленные отрезки. Эту интерпретацию часто используют в компьютерной графике, строя карты освещения с помощью нормалей к поверхностям. Также с помощью векторов можно находить площади различных фигур, например, треугольников и параллелограммов, а также объёмы тел: тетраэдра и параллелепипеда.
Иногда с вектором отождествляют направление.

Вектор в геометрии естественно сопоставляется переносу (параллельному переносу), что, очевидно, проясняет происхождение его названия (лат. vector, несущий). Действительно, любой направленный отрезок однозначно определяет собой какой-то параллельный перенос плоскости или пространства, и обратно, параллельный перенос однозначно определяет собой единственный направленный отрезок (однозначно — если считать равными все направленные отрезки одинакового направления и длины — то есть рассматривать их как свободные векторы).

Интерпретация вектора как переноса позволяет естественным и интуитивно очевидным способом ввести операцию сложения векторов — как композиции (последовательного применения) двух (или нескольких) переносов; то же касается и операции умножения вектора на число.

В линейной алгебре

В линейной алгебре вектором называется элемент линейного пространства, что соответствует общему определению, приведённому ниже. Векторы могут иметь различную природу: направленные отрезки, матрицы, числа, функции и другие, однако все линейные пространства одной размерности изоморфны между собой.
Данным понятием вектора чаще всего пользуются при решении систем линейных алгебраических уравнений, а также при работе с линейными операторами (пример линейного оператора — оператор поворота). Часто это определение расширяют, определяя норму или скалярное произведение (возможно, и то, и другое вместе), после чего оперируют уже с нормированными и евклидовыми пространствами, со скалярным произведением связывают понятие угла между векторами, а с нормой — понятие длины вектора. Многие математические объекты (например, матрицы, тензоры и т. д.), в том числе обладающие структурой более общей, чем конечный (а иногда даже и чем счётный) упорядоченный список, удовлетворяют аксиомам векторного пространства, то есть являются с точки зрения алгебры векторами.

В функциональном анализе

В функциональном анализе рассматриваются функциональные пространства — бесконечномерные линейные пространства. Их элементами могут являться функции. На основании такого представления функции выстроена теория рядов Фурье. Аналогично с линейной алгеброй часто вводят норму, скалярное произведение или метрику на пространстве функций. На понятии функции как элемента гильбертова пространства основываются некоторые методы решения дифференциальных уравнений, например, метод конечных элементов.

Общее определение

Наиболее общее определение вектора даётся средствами общей алгебры:

  • Обозначим (готическая F) некоторое поле с множеством элементов , аддитивной операцией , мультипликативной операцией и соответствующими нейтральными элементами: аддитивной единицей и мультипликативной единицей .
  • Обозначим (готическая V) некоторую абелеву группу с множеством элементов , аддитивной операцией и, соответственно, с аддитивной единицей .

Иначе говоря, пусть и .

Если существует операция , такая что для любых и для любых выполняются соотношения:

  1. ,
  2. ,
  3. ,
  4. ,

тогда

  • называется векторным пространством над полем (или линейным пространством),
  • элементы называются векторами,
  • элементы  — скалярами,
  • указанная операция  — умножением вектора на скаляр.

Многие результаты линейной алгебры обобщены до унитарных модулей над некоммутативными телами и даже произвольных модулей над кольцами; таким образом, в наиболее общем случае в некоторых контекстах вектором может быть назван любой элемент модуля над кольцом.

Физическая интерпретация

Вектор как структура, имеющая одновременно величину (модуль) и направление, рассматривается в физике как математическая модель скорости, силы и связанных с ними величин, кинематических или динамических. Математической моделью многих физических полей (например, электромагнитного поля или поля скорости жидкости) являются векторные поля.

Абстрактные многомерные и бесконечномерные (в духе функционального анализа) векторные пространства используются в лагранжевом и гамильтоновом формализме применительно к механическим и другим динамическим системам, а также в квантовой механике (см. Вектор состояния).

Вектор как последовательность

Вектор — (последовательность, кортеж) однородных элементов. Это наиболее общее определение в том смысле, что может быть не задано обычных векторных операций вообще, их может быть меньше, или они могут не удовлетворять обычным аксиомам линейного пространства. Именно в таком виде вектор понимается в программировании, где, как правило, обозначается именем-идентификатором с квадратными скобками (например, object[]). Перечень свойств моделирует принятое в теории систем определение класса и состояния объекта. Так типы элементов вектора определяют класс объекта, а значения элементов — его состояние. Впрочем, вероятно, это употребление термина уже выходит за рамки обычно принятого в алгебре, да и в математике вообще.

Арифметическим вектором называется упорядоченная совокупность n чисел. Обозначается , числа называются компонентами арифметического вектора. Множество арифметических векторов, для которых определены операции сложения и умножения на число, называется пространством арифметических векторов [10].

См. также

Примечания

  1. 1 2 Вектор // Математическая энциклопедия (в 5 томах). — М.: Советская Энциклопедия, 1977. — Т. 1. Архивировано 13 ноября 2013 года.
  2. Кочин Г. Ф. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления, 1965, § 2. Сложение… векторов. …, с. 10.
  3. Кочин Г. Ф. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления, 1965, § 2. Сложение… векторов. …, с. 11.
  4. Кириченко В. Ф., Гусева Н. И., Денисова Н. С. и др. Глава 1. Векторная алгебра: § 1.1. Направленные отрезки и векторы // Геометрия: учеб. пособие для студ. учреждений высш. пед. проф. образования: в 2 т. Т. 1 / В. Ф. Кириченко, Н. И. Гусева, Н. С. Денисова, Л. А. Игнаточкина, А. В. Никифорова, О. Ю. Тесля. — М.: Издательский центр «Академия», 2012. — С. 6. — 400 с. — (Сер. Бакалавриат). — ISBN 978-5-7965-8802-0 (т. 1).
  5. Атанасян Л. С., Базылев В. Т. Глава I. Векторы и их свойства: § 1. Векторы на плоскости и в пространстве // Геометрия. В 2-х ч. Ч. I. Учебное пособие для студентов физ.-мат. фак. пед. ин-тов.. — М.: Просвещение, 1986. — С. 7. — 336 с.
  6. Цыпкин А. Г. Справочник по математике для средних учебных заведений. — 3-е изд.. — М.: Наука, 1983. — С. 286. — 480 с.
  7. Вектор // Геометрия 1: учебное пособие для вузов, Атанасян С. Л. , Покровский В. Г. под ред. С. Л. Атанасяна. — 3-е изд., электрон.. — М.: Лаборатория знаний, 2021.
  8. 1 2 3 4 Лаптев Г. Ф. Элементы векторного исчисления, 1975, Глава I. Линейные операции над векторами. § 1. Скаляры и векторы, с. 14.
  9. 1 2 Александрова Н. В. История математических терминов, понятий, обозначений: Словарь-справочник. — 3-е изд. — СПб.: ЛКИ, 2008. — С. 22—23. — 248 с. — ISBN 978-5-382-00839-4.
  10. Глава 2. Пространство арифметических векторов Rn // Линейная алгебра. ИЭТ МЭИ Краткий конспект лекций. Архивировано 18 января 2019 года.

Источники

Литература

Ссылки

Read other articles:

  لمعانٍ أخرى، طالع روس (توضيح). روس   الإحداثيات 45°44′37″N 88°42′51″W / 45.743611111111°N 88.714166666667°W / 45.743611111111; -88.714166666667  [1] تقسيم إداري  البلد الولايات المتحدة[2]  التقسيم الأعلى مقاطعة فورست  خصائص جغرافية  المساحة 38.6 ميل مربع  ارتفاع 475 متر...

 

 

May PangPang, 2002LahirMay Fung Yee Pang24 Oktober 1950 (umur 73)Manhattan, New York City, A.S.PekerjaanAsisten pribadikoordinator produksidesainer perhiasanPengarangDikenal atasHubungan profesional dan pribadi dengan John LennonSuami/istriTony Visconti ​ ​(m. 1989; c. 2000)​PasanganJohn Lennon (1973–1975)Anak2Situs webmaypang.com May Pang Hanzi tradisional: 龐鳳儀 Hanzi sederhana: 庞凤仪 Alih aksara Mandarin - Hanyu Pinyin: Páng ...

 

 

Part of a series onHealthcare in Canada Health Canada Minister of Health Canada Health Act Medicare Health Transfer Non-Insured Benefits Controlled Drugs andSubstances Act History of medicine Physicians Nursing Father of medicare Comparison with the US Indian hospitals Hospital Insurance andDiagnostic Services Act Topics Abortion Drug policy Euthanasia Refugees HIV/AIDS Murder and Suicide Smoking Obesity Canada portalvte Healthcare in Canada is delivered through the provincial and territoria...

Ernst August Christian Georg (17 November 1887 – 30 Januari 1953) adalah Adipati Brunswick dari 2 November 1913 sampai 8 November 1918. Dia adalah cucu laki-laki dari George V dari Hannover dan Christian IX dari Denmark. Kerajaan Prussia telah menggulingkan Raja George dari takhta Hannover pada tahun 1866.[1] Ernest AugustusAdipati BrunswickBerkuasa1 November 1913 – 8 November 1918PendahuluWilliam VIIIPenerusKerajaan dihapuskanKepala Wangsa HannoverBerkuasa14 November 1923 – 30 ...

 

 

Atos Pratama Wakil Bupati Pasaman ke-4Masa jabatan17 Februari 2016 – 17 Februari 2021PresidenJoko WidodoGubernurIrwan Prayitno PendahuluDaniel LubisPenggantiSabar A.S. Informasi pribadiLahir18 September 1976 (umur 47)Lubuk Sikaping, Pasaman, Sumatera BaratPartai politikGolkarSuami/istriMira DelimaAnak3Alma materPoliteknik Unand PadangSitus webatospratama.blogspot.comKarier militerDinas/cabang TNI Angkatan DaratMasa dinas1999–2016Pangkat MayorSatuanKorps ZeniSunting ...

 

 

1956 film by Robert D. Webb The Proud OnesFilm posterDirected byRobert D. WebbScreenplay byEdmund H. NorthJoseph PetraccaBased onThe Proud Ones1952 novelby Verne AthanasProduced byRobert L. JacksStarringRobert RyanVirginia MayoJeffrey HunterCinematographyLucien BallardEdited byHugh S. FowlerMusic byLionel NewmanColor processColor by DeLuxeProductioncompany20th Century FoxDistributed by20th Century FoxRelease date May 1956 (1956-05) Running time94 minutesCountryUnited StatesLanguageE...

Lucena Club de FútbolCalcio Segni distintivi Uniformi di gara Casa Trasferta Colori sociali Azzurro, nero Dati societari Città Lucena Nazione  Spagna Confederazione UEFA Federazione FEF Fondazione 1968 Presidente Juan Jiménez Allenatore Juan Arsenal Stadio Estadio Municipal de Lucena(6.000 posti) Sito web www.lucenacf.com Palmarès Si invita a seguire il modello di voce Il Lucena Club de Fútbol è una società calcistica con sede a Lucena, in Andalusia, regione della Spagna. Gioca n...

 

 

Stephen Fry (non-promotional picture) Stephen Fry: Out There is a two-part 2013 television documentary in which Stephen Fry explores attitudes to homosexuality and the lives of gay people in different parts of the globe.[1] Episode 1 Stephen Fry meets Elton John and David Furnish, the couple who inspired Stephen to be open about his sexuality as well as many others. Stephen travels to Uganda, where the government was considering, and in January 2014 implemented, a new law that would ...

 

 

Carl Gustav HempelLahir(1905-01-08)8 Januari 1905Oranienburg, JermanMeninggal9 November 1997(1997-11-09) (umur 92)Princeton, New Jersey, Amerika SerikatAlmamaterUniversitas GöttingenUniversitas BerlinUniversitas HeidelbergEraFilsafat abad ke-20KawasanFilsafat BaratAliranFilsafat analitisMinat utamaFilsafat ilmuLogikaGagasan pentingModel deduktif-nomologisModel inductif-statistisPrinsip internal vs. jembatan[1]Dilema HempelParadoks gagakEksplanandum dan eksplanan Dipen...

2008 video gameAmerican McGee's GrimmDeveloper(s)Spicy HorsePublisher(s)GameTapDesigner(s)American McGeeWriter(s)R. J. Berg[1]EngineUnreal Engine 3Platform(s)WindowsReleaseJuly 31, 2008 – April 24, 2009Genre(s)Action-adventureMode(s)Single-player American McGee's Grimm is a 23-part[2] episodic video game series based upon Grimm's Fairy Tales, designed by American McGee, developed by Spicy Horse and distributed online initially by GameTap starting July 31, 2008. Grimm was ori...

 

 

Motor vehicle 1949 Ford (1949–1951)1949 Ford Custom Four door SedanOverviewManufacturerFordProduction1948–1951Model years1949–1951AssemblyUnited States:Dearborn, Michigan (Ford River Rouge Complex)Branch AssemblyTwin Cities, MNSomerville, MARichmond, CANorfolk, VAMemphis, TNLouisville, KYLong Beach, CAKansas City, MOEdgewater, NJDallas, TXChicago, ILChester, PABuffalo, NYAtlanta, GAWorldwide:Norlane, Victoria, Australia (Geelong Stamping)[1]Singapore, Malaysia (Ford Mot...

 

 

English singer, footballer Jake QuickendenQuickenden in 2014BornJacob Quickenden (1988-09-03) 3 September 1988 (age 35)Scunthorpe, North Lincolnshire, EnglandOccupation(s)Singer, Television personality, Footballer, InfluencerYears active2012–presentTelevisionThe X Factor (2012 & 2014)I'm a Celebrity...Get Me Out of Here! (2014)Dancing on Ice (2018) Hollyoaks (2019)The Real Full Monty On Ice (2020)Celebrity SAS: Who Dares Wins (2021)Spouse Sophie Church ​(m. ...

This page is an archive of past discussions. Do not edit the contents of this page. If you wish to start a new discussion or revive an old one, please do so on the current talk page. Administrators' newsletter – June 2018 News and updates for administrators from the past month (May 2018). Administrator changes None Al Ameer son • AliveFreeHappy • Cenarium • Lupo • MichaelBillington Guideline and policy news Following a successful request for comment, administrators are now able to a...

 

 

Pour les articles homonymes, voir Blake. Yohan Blake Yohan Blake lors des Jeux olympiques de Rio en 2016 Informations Disciplines 100 m, 200 m, 4 × 100 m Site officiel ybafraid.com Nationalité Jamaïcain Naissance 26 décembre 1989 (34 ans) Paroisse de Saint James Taille 1,80 m (5′ 11″) Masse 80 kg (176 lb) Surnom « La Bête »[1] Club Racers Track Club Entraîneur Glen Mills Records • Détenteur (avec Usain Bolt, Nesta Carter & Michael Frater)...

 

 

CarabinieriPaeseItalia Anno2002-2008 Formatoserie TV Generepoliziesco, commedia, drammatico Stagioni7 Episodi174 Durata50 minuti (episodio) Lingua originaleitaliano Rapporto16:9 (Prima TV con letterbox 4:3) CreditiIdeatoreLorraine De Selle, Micol Pallucca RegiaRaffaele Mertes, Sergio Martino, Elisabetta Marchetti Interpreti e personaggi Manuela Arcuri: Paola Vitali Ettore Bassi: Andrea Ferri Lorenzo Crespi: Tommaso Palermo Pino Caruso: Giuseppe Capello Francesco Giuffrida: Leonardo Bi...

10th century in Serbia Key events: Prince Časlav Catepanate Chronology: ← 9th century 10th century 11th century → Part of a series on the History of Serbia By century 9th 10th Prehistory Paleolithic Mesolithic Neolithic Bronze Age Iron Age Pre-Roman Illyrians Autariatae Dardani Triballi Moesi Scordisci Dacians Early Roman Illyricum Pannonia Pannonia Inferior Dalmatia Moesia Moesia Superior Dacia Dacia Aureliana Late Roman Moesia Prima Dacia Mediterranea Dacia Ripensis Dardania Praevalit...

 

 

Government ministry in Prussia Politics of Prussia Constitution184818501920 LeadershipMonarchy House of Hohenzollern King Heirs to the throne Government General Directorate / State Ministry State Chancellor Minister President Deputy Prime Minister Ministry of War Minister of Foreign Affairs Ministry of Interior Affairs Ministry of Finance Ministry of Justice Ministry of Trade, Commerce and Public Works Ministry of Spiritual, Educational and Medical Affairs Ministry of Agriculture, Domains and...

 

 

Governing body of association football in Montenegro Football Association of MontenegroUEFAShort nameFSCGFounded8 March 1931; 93 years ago (1931-03-08)HeadquartersPodgoricaFIFA affiliation2007UEFA affiliation2007PresidentDejan SavićevićWebsitefscg.me The Football Association of Montenegro (Montenegrin: Fudbalski savez Crne Gore, FSCG / Фудбалски савез Црне Горе, ФСЦГ) is the governing body of football in Montenegro. It is based in the capital, Pod...

Hanna PakarinenHanna Pakarinen en 2007.BiographieNaissance 17 avril 1981 (43 ans)LappeenrantaNom de naissance Hanna Helena PakarinenNationalité finlandaiseActivités Chanteuse, compositricePériode d'activité Depuis 2004Autres informationsLabels Sony BMG, Sony MusicGenres artistiques Pop, rock gothique, rockSite web www.hannapakarinen.fiDiscographie Discographie de Hanna Pakarinen (en)modifier - modifier le code - modifier Wikidata Hanna Pakarinen est une chanteuse finlandaise de pop e...

 

 

This article needs to be updated. Please help update this article to reflect recent events or newly available information. (June 2024)This article includes a list of references, related reading, or external links, but its sources remain unclear because it lacks inline citations. Please help improve this article by introducing more precise citations. (August 2015) (Learn how and when to remove this message)The Educational Global Climate Model or EdGCM is a fully functional global climate model...