Разложе́ние Холе́цкого (метод квадратного корня) — представление симметричной положительно определённой матрицы в виде , где — нижняя треугольная матрица со строго положительными элементами на диагонали. Иногда разложение записывается в эквивалентной форме: , где — верхняя треугольная матрица. Разложение Холецкого всегда существует и единственно для любой симметричной положительно определённой матрицы.
Существует также обобщение этого разложения на случай комплекснозначных матриц. Если — положительно определённая эрмитова матрица, то существует разложение , где — нижняя треугольная матрица с положительными действительными элементами на диагонали, а — эрмитово-сопряжённая к ней матрица.
Разложение названо в честь французского математика польского происхождения Андре-Луи Шолески[англ.] (1875—1918).
Алгоритм
Элементы матрицы можно вычислить, начиная с верхнего левого угла матрицы, по формулам
- Выражение под корнем всегда положительно, если — действительная положительно определённая матрица.
Вычисление происходит сверху вниз, слева направо, т. е. сперва , а затем .
Для комплекснозначных эрмитовых матриц используются формулы
Приложения
Это разложение может применяться для решения системы линейных уравнений , если матрица симметрична и положительно определена. Такие матрицы часто возникают, например, при использовании метода наименьших квадратов и численном решении дифференциальных уравнений.
Выполнив разложение , решение можно получить последовательным решением двух треугольных систем уравнений: и . Такой способ решения иногда называется методом квадратных корней.[1] По сравнению с более общими методами, такими как метод Гаусса или LU-разложение, он устойчивее численно и требует примерно вдвое меньше арифметических операций.[2]
Разложение Холецкого также применяется в методах Монте-Карло для генерации коррелированных случайных величин. Пусть — вектор из независимых стандартных нормальных случайных величин, а — желаемая ковариационная матрица. Тогда вектор будет иметь многомерное нормальное распределение с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей .[3]
Реализация в математических пакетах программ
- В SAS используется функция ROOT(matrix), входящая в пакет SAS IML.
- В системах MATLAB, Octave, R разложение выполняется командой U = chol(A).
- В Maple и NumPy существует процедура cholesky в модуле linalg.
- В Mathematica используется процедура CholeskyDecomposition[A].
- В MathCAD для разложения используется функция cholesky(A)
- В GSL используется функция gsl_linalg_cholesky_decomp.
- В библиотеке от Google ceres-solver[4].
- В библиотеке Apache Commons Math (начиная с версии 2.0) используется класс CholeskyDecomposition[5].
- В библиотеке Torch присутствует функция torch.potrf[6].
- В библиотеке JAMA языка программирования java.
- В библиотеке Intel Data Analytics Acceleration Library присутствует алгоритм
cholesky::Batch.
Примечания
Векторы и матрицы |
---|
Векторы | Основные понятия | |
---|
Виды векторов | |
---|
Операции над векторами | |
---|
Типы пространств | |
---|
|
---|
Матрицы | |
---|
Другое | |
---|
|
---|
Прямые методы | |
---|
Итерационные методы | |
---|
Общее | |
---|