Родился 7 марта 1994 года в Куре, префектура Хиросима. В возрасте тринадцати лет начал гоночную карьеру в картинге. В 2008 году выиграл Всеяпонский чемпионат по картингу среди юниоров. В 2009 году начал выступать в классе KF2[англ.]; занял третье место во Всеяпонском чемпионате по картингу и 32-е — в Азиатско-Тихоокеанском чемпионате[1][2].
В сезоне 2011 года, шесть раз поднявшись на подиум и выиграв этап в Фудзи, стал вице-чемпионом серии[6].
В 2012 году параллельно Formula Challenge Japan, участвовал во Всеяпонском чемпионате Формулы-3 и в Porsche Carrera Cup Japan[англ.]. Во Всеяпонском чемпионате Формулы-3 в первых девяти гонках одержал семь побед, включая дебютную, стал чемпионом серии на двенадцатом этапе в Суго. После завершения сезона Формулы-3 дебютировал на Гран-при Макао в составе команды RSS, квалифицировался 24-м, но сошел с дистанции из-за столкновения. В Porsche Carrera Cup Japan, выиграв семь гонок подряд, за два этапа до окончания сезона, стал чемпионом серии. В своем третьем сезоне Formula Challenge Japan выиграл пять гонок и десять раз поднялся на подиум. По итогам сезона, набрав с Нобухару Мацуситой одинаковое количество очков, но уступив по количеству вторых мест, второй раз подряд стал вице-чемпионом серии[7].
В 2014 году впервые поднялся на подиум, заняв второе место на этапе в Фудзи Спидвей. По итогам сезона занял восьмое место в личном зачёте. В 2015 году Хиракава продолжил сотрудничество с командой Team LeMans, где к нему присоединился бывший гонщик Формулы-1 Камуи Кобаяси. Пять раз попав в восьмерку сильнейших, завершил сезон на восьмом месте.
В 2015 году[англ.] присоединился к команде на постоянной основе, выступал за рулем автомобиля № 37 вместе с Андреа Кальдарелли[англ.]. Свою первую победу одержал на третьем этапе сезона в Окаяме, вторую — в финальной гонке в Мотеги. По итогам сезона экипаж занял пятое место в личном зачёте чемпионата. В сезоне 2016 года[англ.] напарником Хиракавы стал Джеймс Росситер. За восемь гонок они дважды поднимались на подиум, но по итогам сезона в личном зачёте заняли лишь девятое место. В 2017 году[англ.] напарником Хиракавы стал Ник Кэссиди. Они одержали две победы за сезон и стали чемпионами серии.
В 2018 году[англ.] действующие чемпионы одержали единственную победу на предпоследнем этапе в Автополисе. По результатам сезона, набрав 75 очков, Хиракава стал вице-чемпионом Super GT.
В 2019 году[англ.] Хиракава и Кэссиди вновь стали вице-чемпионами серии, проиграв всего лишь два очка 6 экипажу команды Team LeMans. В том же году принял участие в первой гонке последнего этапа сезона DTM 2019 года на трассе Хоккенхаймринг; квалифицировался двадцатым, финишировал на 13 месте[8].
В 2017[англ.] году Хиракава присоединился к 22 экипажу команды G-Drive Racing. Его напарниками стали Лео Руссель[англ.] и Мемо Рохас[11]. Экипаж финишировал вторым на первом этапе и выиграл второй этап. Из-за плотного графика Хиракава пропустил следующие два этапа.
Чемпионат мира по автогонкам на выносливость
В начале декабря 2021 года Хиракава утверждён в качестве пилота Toyota Gazoo Racing на сезон 2022 года. Он заменил Кадзуки Накадзиму, который после ухода из автоспорта занял одну из руководящих должностей в Toyota Gazoo Racing Europe[12].