O primeiro funicular a funcionar em Portugal (e na Península Ibérica) foi o Elevador do Bom Jesus em Braga, inaugurado em 1882. O projecto foi do engenheiro suíço Nikolaus Riggenbach. Este, que a partir do seu país natal enviava todas as indicações necessárias para a construção do Elevador e contou em Portugal com a colaboração técnica e prática do engenheiro português de ascendência francesa Raul Mesnier du Ponsard, que em Braga dirigiu a execução do projecto.
O seu impacte foi de tal ordem que logo nesse mesmo ano, se constituiu em Lisboa a Companhia dos Ascensores, que convidou Raul Mesnier para projectar e instalar na capital uma série de elevadores. A sociedade construiu vários elevadores em Lisboa, como o do Chiado e o da Biblioteca (que já não se encontram em funcionamento) e os de Santa Justa, do Lavra, da Glória, e da Bica.
Entre 1923 e 1999 não se construiu em Portugal qualquer tipo de equipamento deste género.
Já no século XXI, foi construído um funicular na cidade de Viseu e uma rede formada por cinco elevadores e funiculares na cidade da Covilhã.
Legenda:bitolas: ²2140 mm • ᴮ1668 mm • ⁱ1435 mm • ¹1000 mm • ³920 mm • ⁹900 mm • ⁶600 mm +designações abreviadas quando possível (fonte para linhas da Infraestruturas de Portugal: [1]: pág. 54) °ferrovias pesadas (#) não geridas pela Infraestruturas de Portugal (e/ou empresas antecessoras) †extinta (totalmente) • ‡projectada • ††reaberta • †‡reabertura projectada • ‡†projecto abandonado • ‡‡projecto recuperado • ↑substituída mantendo traçado/canal
