Ten artykuł dotyczy sezonu 1958 Rajdowych Samochodowych Mistrzostw Polski. W tym roku w RSMP we wszystkich klasach startować mogły samochody turystyczne produkowane w ilości co najmniej 1000 sztuk w ciągu roku. Wyjątek zrobiono tylko dla Syreny, której w roku 1957 wyprodukowano tylko ok. 100 sztuk. W tym roku samochody startujące w RSMP podzielone były na sześć klas: