1980년 2월 22일: 삼척군 원덕면 호산리~삼척읍 사직리 41.064 km 구간 개통 및 기존 44.5 km 구간 폐지, 명주군 사천면 방동리~미노리 397m 구간 개통 및 기존 1.2 km 구간 폐지, 삼척군 삼척읍 교리~정상리 2.98 km 구간 개통 및 기존 3.8 km 구간 폐지[9]
1981년 1월 20일: 삼척군 원덕읍 호산리~월천리 4.172 km 구간 개통 및 기존 5.87 km 구간 폐지[10]
2000년 2월 24일: 경상북도 울진군 북면 고목리~강원도 삼척시 원덕읍 월천리 10.64 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[20]
2000년 10월 25일: 삼척시 원덕읍 월천리~호산리 1.97 km 구간 확장 개통, 기존 1.89 km 구간 폐지[21]
2001년 4월 16일: 울진군 근남면 수산리 3.12 km 구간 확장 개통[22], 기존 울진군 근남면 노음리~수산리 2 km 구간 폐지[23]
2002년 1월 5일: 덕계지하차도(양산시 웅상읍 덕계리~평산리) 2.694 km 구간 개통[24]
2002년 7월 2일: 울진~죽변간 도로(울진군 근남면 수산리~울진읍 온양리) 5.4 km 구간 확장 개통[25]
2002년 7월 10일: 유강외팔교(경주시 강동면 유금리~포항시 남구 연일읍 유강리) 2.87 km 구간 확장 및 이설 개통[26]
2003년 2월 8일: 강원도 삼척시 오분동~근덕면 매원리 14.69 km 구간 자동차 전용도로 지정[27]
2003년 12월 31일: 울진~죽변간 도로(울진군 근남면 수산리~북면 고목리) 13.1 km 구간 확장 개통 및 기존 14.3 km 구간 폐지[28], 강구~영덕간 영덕우회도로(영덕군 영덕읍 남산리~화수리) 5.84 km 구간 확장 개통[29]
2004년 1월 1일: 강원도 강릉시 강동면 하시동리~청량동 4 km 구간 확장 개통[30]
2004년 12월 30일: 강원도 고성군 현내면 명호리~송현진리 4.2 km 구간 신설 개통[31]
2005년 1월 5일: 강원도 삼척시 오분동~근덕면 매원리 14.79 km 구간 확장 개통, 기존 15.11 km 구간 폐지[32]
2005년 2월 16일: 구 동해고속도로 강원도 강릉시 옥계면 낙풍리~강동면 상시동리 17 km 구간을 국도 제7호선으로 지정하고, 기존 국도 제7호선 24.14 km 구간 폐지[33]
2005년 6월 30일: 죽변~북면간 도로(경상북도 울진군 북면 고목리~강원도 삼척시 원덕읍 월천리) 10.86 km 구간 확장 개통 및 기존 11.65 km 구간 폐지, 원남~울진간 도로(경상북도 울진군 원남면 덕신리~근남면 구산리) 9.0 km 구간 확장 개통 및 기존 9.65 km 구간 폐지[34]
2005년 8월 1일: 영덕~성내간 도로(경상북도 영덕군 축산면 도곡리~병곡면 영리) 8.16 km 구간 확장 개통 및 기존 8.57 km 구간 폐지[35]
2005년 12월 27일: 영덕~성내간 도로(경상북도 영덕군 영덕읍 화수리~축산면 도곡리) 9.2 km 구간 확장 개통 및 기존 9.61 km 구간 폐지[36]
2006년 6월 23일: 강원도 고성군 현내면 사천리~명호리 2.55 km 구간 신설 개통, 기존 2.11 km 구간 폐지[37]
2006년 8월 11일: 삼척시 원덕읍 월천리~근덕면 궁촌리 20.04 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[38][39]
2007년 2월 27일: 경주시 광명동~외동읍 구어리 25.72km 구간을 자동차 전용도로로 지정[40]
2009년 7월 20일: 병곡~평해~기성~원남간 도로(영덕군 병곡면 영리~울진군 기성면 사동리) 30.18 km 구간 확장 개통[43]
2009년 9월 2일: 북면~원덕~근덕간 도로(삼척시 원덕읍 호산리~근덕면 매원리) 20.04 km 구간 확장 개통[44]
2009년 12월 18일: 영덕 병곡~울진 원남 구간 및 울진 북면~삼척 근덕 구간 4차선 확장 개통.[45]
2010년 1월 22일: 병곡~평해~기성간 도로 확장 개통으로 인해 기존 영덕군 병곡면 영리~울진군 평해읍 학곡리 6.7 km 구간과 울진군 평해읍 평해리~기성면 정명리 9.17 km 구간 폐지[46]
2010년 12월 28일: 기성~원남간 도로(울진군 기성면 망양리 망양 교차로~망양1 교차로) 3.2 km 구간 확장 개통[47][48], 기존 울진군 기성면 정명리~원남면 덕신리 12.3 km 구간 폐지[49]
2011년 9월 27일: 양산시 동면 여락리~용당동 10.46 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[50]
2012년 12월 31일: 고성군 현내면 제진리~사천리(제진 교차로~사천1 교차로) 1.65 km 구간 확장 개통, 기존 1.276 km 구간 폐지[51]
2013년 8월 20일: 간성~거진간 도로(고성군 간성읍 상리~거진읍 자산리) 6.9 km 구간 임시 개통[52][53]
2014년 10월 6일: 간성~현내간 도로(고성군 간성읍 신안리~거진읍 자산리) 6.9 km 구간 확장 개통, 기존 고성군 간성읍 신안리~거진읍 송포리 5.55 km 구간 폐지[54]
2015년 9월 10일: 현내~송현진간 도로 1공구(고성군 현내면 대진리~명파리) 5.1 km 구간 확장 개통 및 기존 5.61 km 구간 폐지[55], 현내~송현진간 도로 2공구(고성군 현내면 명파리~제진리) 1.36 km 구간 확장 개통 및 기존 1.38 km 구간 폐지[56]
2016년 8월 9일: 경상남도 양산시 용당동~울산광역시 울주군 웅촌면 대복리 7.0 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[57], 울주군 웅촌면 대복리~청량면 문죽리 6.32 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[58]
2016년 12월 20일: 간성~현내간 도로(고성군 거진읍 자산리~현내면 대진리) 8.1 km 구간 확장 개통, 기존 고성군 거진읍 봉평리~현내면 대진리 총 7.77 km 구간 폐지[59]
2017년 12월 31일: 경주시 관내 국도대체우회도로(내남~외동간 도로, 경주시 내남면 노곡리~외동읍 모화리) 15.4 km 구간 신설 개통[60]
2018년 7월 15일: 동해~강릉간 도로 중 동해시 망상해수욕장 2.14 km 구간 일부개통[61]
2018년 9월 20일: 경주시 관내 국도대체우회도로(효현~내남간 도로, 경주시 내남면 노곡리~건천읍 화천리) 8.74 km 구간 신설 개통[62], 기존 경주시내(경주시 외동읍 구어리~천북면 오야리) 32.1 km 구간 폐지[63]
2018년 12월 26일: 부산시계~웅상간 도로(경상남도 양산시 동면 개곡리~부산광역시 기장군 정관읍 두명리) 2.0 km 구간 확장 개통[64], 기존 경상남도 양산시 동면 개곡리~부산광역시 기장군 정관읍 월평리 3.1 km 구간 폐지[65]
2019년 4월 29일: 부산시계~웅상간 도로(부산광역시 기장군 정관읍 두명리~경상남도 양산시 용당동) 9.3 km 구간 신설 개통[66], 기존 부산광역시 기장군 정관읍 월평리~경상남도 양산시 용당동 10.2 km 구간 폐지[67]
2019년 6월 18일: 망상~옥계간 도로(동해시 망상동~강릉시 옥계면 낙풍리) 8.8 km 구간 확장 개통[68]
2020년 9월 28일: 추석 연휴인 10월 5일까지 웅상~무거간 도로(경상남도 양산시 용당동~울산광역시 울주군 웅촌면 대복리) 7.7 km 구간 임시 개통[69]
2020년 10월 30일: 웅상~무거간 도로(경상남도 양산시 용당동~울산광역시 울주군 웅촌면 대복리) 7.7 km 구간 신설 개통[70] 및 기존 8.3 km 구간 폐지[71]
2021년 3월 30일: 웅상~무거간 도로(울주군 웅촌면 대복리~청량읍 문죽리) 4.9 km 구간 신설 개통[72], 기존 울주군 웅촌면 대복리~청량읍 율리 5.4 km 구간 폐지[73]
2022년 4월 1일: 울산광역시 울주군 청량읍 문죽리~남구 옥동 1.59 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[74]
2022년 4월 28일: 흥해우회도로(포항시 북구 흥해읍 초곡리~덕장리) 6 km 구간 신설 개통[75], 기존 포항시 북구 흥해읍 옥성리~덕장리 3.5 km 구간 폐지[76]
2022년 9월 30일: 옥동~농소간 도로 (울산광역시 남구 옥동~울주군 청량읍) 구간 1km 신설 개통
2023년 10월 19일: 청량~옥동간 도로 (울주군 청량읍 문죽리) 1.59 km 구간 개통[77]
2023년 10월 30일: 이예로 완전 개통으로 기존 울산광역시 시내 구간을 지정 해제하고 이예로 전 구간으로 노선 변경[78]
2023년 12월 28일: 경주시 국도대체우회도로(상구~효현간 도로) 중 경주시 충효동~광명동 2.4 km 구간 신설 개통[79],
2024년 12월 31일: 경주시 국도대체우회도로(상구~효현간 도로) 중 경주시 충효동~현곡면 상구리 4.1 km 구간 신설 개통[80], 경주시 현곡면 상구리~효현동 6.5 km 구간 자동차전용도로로 지정[81]
아래 구간은 국토교통부에서 지정한 자동차 전용도로 구간이므로 보행자, 자전거 등은 통행할 수 없다. 이륜자동차 (모터사이클 혹은 오토바이)는 긴급자동차 (싸이카 및 소방용 모터사이클 등)에 한해 통행이 가능하며, 그 밖의 이륜자동차와 경운기, 우마차, 트랙터, 손수레는 통행할 수 없다.
2013년1월, EBS에서 방송된 《한국기행》 10부작 시리즈인 《7번국도》에 그 모습이 방영되기도 했다.
부산~포항 구간을 제외하고는 거의 전 구간이 해안을 근접 가시권에 두고 있다. 특히 부산~울산 구간은 교통량이 상당히 많아 매일 출ㆍ퇴근 시간대에 교통혼잡이 일어나나 동해고속도로 부산~포항 구간 개통으로 다소 해갈되었으며, 지금은 우회도로가 전혀 없는 포항~영덕 구간에서 상습 정체가 일어나고 있다.
공식적으로 자동차 전용도로로 지정된 곳은 강원특별자치도삼척시오분동~경상북도울진군죽변면 구간이지만 경상북도울진군죽변면~경상북도영덕군영덕읍 구간도 신호가 거의 없고 거의 전구간이 입체교차로화되어 차량들이 고속으로 운행하기 때문에 저속차량(경운기 및 100cc 이하 저배기량 이륜자동차 등)을 운행할 경우 가급적 구도로로 우회하거나 최대한 바깥차선으로 조심하여 운행할 것을 권한다.
각주
↑조선민주주의인민공화국에서는 금야군으로 바꾸었는데 대한민국에서는 이를 인정하지 않아 영흥군으로 표기한다.
↑현재 남북이 분단 국가인 점과 휴전선으로 분리된 것을 감안할 때, 실질적인 종점은 강원특별자치도고성군이다.
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