L'Estonia ha debuttato all'Eurovision Song Contest nel 1994. Nel 1993 il paese, insieme ad altre sei nazioni interessate a partecipare all'Eurofestival per la prima volta, dovette concorrere in una semifinale che si svolse a Lubiana: si classificò soltanto al quinto posto e non poté partecipare all'Eurovision Song Contest 1993.
La scelta del candidato avviene tramite una selezione nazionale, dal 1993 al 2008 tramite il concorso Eurolaul, mentre a partire dal 2009 con il festival canoro Eesti Laul.
^ Nel 1993 c'è stata una pre-qualificazione televisiva per 7 paesi, il Kvalifikacija za Millstreet per aggiudicarsi gli ultimi 3 posti che spettavano ai paesi debuttanti.
Statistiche di voto
Fino al 2025, le statistiche di voto dell'Estonia sono: