È un centrocampista laterale che può essere schierato come esterno del tridente d'attacco e in 4-2-3-1 o, all'occorrenza, come terzino destro.[2][3] Può giocare sia a destra sia a sinistra e risulta prezioso in entrambe le fasi di gioco, sfruttando le nozioni da terzino sviluppate agli esordi della sua carriera.[4] È veloce e ha un ottimo dribbling, oltre a essere un ottimo crossatore, con importanti abilità di ricezione e passaggi immediati e precisi.
Carriera
Club
Anderlecht
Cresciuto nel settore giovanile dell'Anderlecht, esordisce in prima squadra il 16 febbraio 2018, nella partita di campionato persa per 1-0 contro il Sint-Truiden.[5] L'8 giugno prolunga il proprio contratto con i bianco-malva fino al 2022.[6]
Milan
Il 31 gennaio 2020 si trasferisce al Milan in prestito con diritto di riscatto.[7] Esordisce in Serie A il 2 febbraio, nella partita pareggiata in casa contro il Verona (1-1).[8] Trova spazio sin da subito, ma ne trova maggiormente dopo la ripresa del campionato, a seguito dello stop dovuto alla pandemia.[9] Il 1º luglio seguente viene acquistato a titolo definitivo per 4 milioni di euro, firmando un quadriennale con i rossoneri.[10]
Arrivato per giocare da terzino, alla ripresa del campionato, nel giugno 2020, diventa titolare, ma nel ruolo di esterno alto nel 4-2-3-1 dei rossoneri.[11] Il 18 luglio seguente, nella partita di campionato vinta per 5-1 contro il Bologna a San Siro, segna il suo primo gol con la maglia del Milan.[12] Nella stagione 2020-2021 trova ulteriore spazio, venendo scelto come titolare nel ruolo di esterno destro di attacco nel 4-2-3-1 utilizzato da Stefano Pioli.
Nel 2021-2022 disputa 46 partite in tutte le competizioni (primatista di presenze stagionali), realizzando 2 reti. Nel corso dell'intera stagione si alterna sulla fascia destra con Junior Messias e nel maggio 2022, in seguito alla vittoria in casa del Sassuolo, si aggiudica lo scudetto con i compagni. Nell'annata seguente sigla le sue prime reti in UEFA Champions League, il 6 settembre 2022 nel pareggio per 1-1 sul campo del Salisburgo e il 14 settembre seguente nel successo casalingo contro la Dinamo Zagabria. Impiegato nuovamente con continuità da Pioli, conclude la stagione mettendo a referto 39 presenze e 4 reti in tutte le competizioni.
Il 30 agosto 2023 passa al Bologna in prestito con diritto di riscatto fissato a 18 milioni di euro.[13][14] Debutta con la sua nuova maglia il 25 settembre seguente, in un pareggio contro il Napoli.[15] Nella gara seguente, il belga verrà espulso in seguito ad una doppia ammonizione rimediata a causa di un applauso all'arbitro.[16] Il 3 febbraio 2024 segna la sua prima rete in maglia rossoblù, nel successo casalingo per 4-2 contro il Sassuolo.[17] Durante lo svolgimento dell'annata Saelemaekers sarà soggetto a prestazioni del tutto convincenti, che daranno una mano fondamentale alla squadra per il ritorno dei rossoblù in Champions League dopo 60 anni.[18][19] Il 6 giugno 2024 viene comunicato che la società rossoblù non avrebbe esercitato il diritto di riscatto per il giocatore e che a partire da luglio avrebbe fatto rientro alla base.[20]
Ritorno al Milan e prestito alla Roma
Tornato al Milan, viene aggregato alla prima squadra ricevendo apprezzamenti da parte del neo allenatore rossonero Paulo Fonseca.[21] Indossa di nuovo la maglia numero 56 e disputa per intero la gara contro il Torino valida per la prima giornata di campionato.
Tuttavia, il 30 agosto 2024 viene ceduto in prestito alla Roma[22][23] nell'ambito di un'operazione di mercato che vede il romanista Tammy Abraham compiere il percorso inverso con la medesima formula.[24] Due giorni dopo esordisce da titolare nella partita in casa della Juventus, valida per la terza giornata di campionato.[25] Nella gara contro il Genoa del 15 settembre si frattura il malleolo mediale; si opera due giorni dopo, rimanendo fuori per 60 giorni.[26] Il 7 dicembre ha segnato la prima rete con la Roma contro il Lecce, match valido per la quindicesima giornata di campionato.[27]