En , le commandant William N. Ward lève une unité connue sous le nom de bataillon d'Essex et de Middlesex, dont les « Essex Sharp Shooters » (les tireurs affûtés d'Essex) qui ont été formés à l'été 1860 en tant que compagnie de volontaires. Elle est appelée formellement en tant que 55tt Virgnia Infantry en lorsque le colonel Francis M. Mallory en prend le commandement. Il fait finalement partie de la division légère d'A. P. Hill.
Le régiment est constitué de 12 compagnies des comtés d'Essex, de Middlesex, de Lancaster, de Spotsylvania et de Westmoreland, bien que jamais plus de onze compagnies servent ensemble au même moment.
Au total, 1 321 hommes sont inscrits sur les listes d'enrôlement ; 1 181 hommes servent en campagne avec le régiment. Sur ces derniers, 108 sont tués au combat, et 198 sont morts de maladie.
Commandement
Ses officiers supérieurs sont les colonels William S. Christian et Francis Mallory ; les lieutenants-colonels Robert H. Archer et Evan Rice ; et les commandants Thomas M. Burke, Robert B. Fauntleroy, Charles N. Lawson, Andrew D. Saunders, et William N. Ward[3].