La seva posició al terreny de joc era d'interior dret. Jugà al Getafe Club de Fútbol fins al 1958, any en què fitxà pel Reial Madrid. Al club blanc no va tenir oportunitats i fou cedit a clubs com el Recreativo, Hèrcules CF i Plus Ultra. La temporada 1960-61 debuta amb el Reial Oviedo a primera divisió. La temporada següent fitxà pel Betis on jugà tres temporades. El 1964 s'incorporà a l'Atlètic de Madrid on assolí els seus majors èxits. Com a futbolista va disputar un total de 360 partits i marcà 160 gols a primera divisió. Va ser internacional amb la selecció espanyola, amb la qual jugà 11 partits i marcà 3 gols.
La temporada 1974-75 finalitzà la seva trajectòria com a jugador i inicià la d'entrenador al seu club, l'Atlètic de Madrid. En aquest club fou entrenador durant quatre etapes diferents la primera iniciada el 1974 i la darrera acabada el 2003. El 1987-1988 entrenà al FC Barcelona, on substituí Terry Venables, guanyà una Copa del Rei, i acabà la temporada participant en el motí de l'Hespèria dels jugadors contra la directiva. També dirigí el RCD Espanyol (1990-1991), València CF (1995-1997) i Reial Mallorca (2000-2001 i 2001-2004). En total ha dirigit 757 partits a primera divisió. El 2004 esdevingué seleccionador de la selecció espanyola i durant la temporada 2008-09 va ser entrenador del Fenerbahçe SK. El 2008 fou guardonat amb el premi Marca Leyenda.[7]
