És considerat per molts especialistes com un dels defenses centrals més importants de la història del futbol. Començà la seva trajectòria al Nacional de Montevideo. Amb l'Uruguai disputà el Mundial de Suïssa 1954. L'any 1957 fou traspassat al Reial Madrid, amb qui guanyà tres copes d'Europa. Participà amb la selecció espanyola al Mundial de 1962.
Com a entrenador dirigí brillantment l'Espanyol "dels cinc dofins" amb el qual es classificà tercer a la lliga la temporada 1972-73 i quart la 1975-76. També dirigí sense massa èxit la selecció espanyola al Mundial de 1982.