達悟語文法(Glammal na Tao、Tao grammar)為基於達悟語之文法。在語法的分類上马来－波利尼西亚语族巴丹語群並不同於一般的分析語或其它综合语裡的動詞、名詞、形容詞、介詞和副詞等之基本詞類分類。^[1] 對於數、格(附著)及时态改變時語詞的變化方面。達悟語只有代詞本身會依格位之不同而進行变格運作。謂語本身不會依人称、数、性之變化而進行变位運作；而是基於已然語氣及非已然語氣、以主事(AF)及非主事(NAF)的觀點結合時體氣語詞(TAM/TMA/動貌詞)，再配合謂語的时态、体、式進行焦點變換來運作。基本的文法分類是將達悟語詞類之詞綴、字詞結構及分類法，對比分析語等之詞類分類法加以條析判別。^{[2][3][4][5][6]}

達悟語為一種黏著語，它可藉由詞綴或詞根重疊的方法來構詞。就和許多臺灣南島語一樣，達悟語的動詞具有焦點系統的變化，此外其基本語序為動詞─主詞─受詞，唯主詞和受詞之先後受句子焦點的影響。

詞綴分為前綴、中綴、後綴、環綴(前後綴)，以及準詞綴等。前綴數量最多，中綴數量最少。加上不同的詞綴除使詞義轉變外，也會使詞性產生變化、比如從名詞變為動詞等。詞綴的特性使達悟語的詞語數量可以做延伸性的擴張，也使詞語做有規律的詞義及詞性展延。下列達悟語詞綴參考自(Rau 2006:135-136)。^[7]

達悟語如其他的台灣及菲律賓等之南島語一樣，存在著"格位標記"的架構。進一步、格位標記會和類別詞形成格位標記組而進行其格位區別之作用。^[8]達悟語格位標記列表如下：^[9]

名詞取向為以海洋文化及實際功能為參考導引。比如魚類分為"飛魚"及"非飛魚"，魚種也有"oyod"及"rahet"的分別。而"孕婦"(mamili so kanen)意思為"挑選食物的人"，因懷孕時女人所吃的食物要經過篩選，且某些飛魚懷孕時不能吃。^[10]

漢語	達悟語	日語
飛機	sikoki	飛行機
酒	saki	酒
戰船	gengkang	軍艦
聖經	seysio	聖書
基督	Kizisto	キリスト
醫生	koysang	お医者さん
手電筒	dingki	電気
聖靈	seyzi	聖霊
鑰匙	kagi	鍵
藥	kosozi	薬
摩托車	otobay	オートバイ
警察	kisat	警察
學校	gako	学校
書包	kabang	鞄
老師	sinsi	先生
票	kipo	切符
卡車	tozako	トラック

達悟語和菲律賓語言如伊洛卡諾語和他加祿語比較如下：

漢語	達悟語	伊洛卡諾語和他加祿語等
人	tao	tao, tawo（宿霧語）
母親	ina	ina, inahan（宿霧語）
父親	ama	ama, amahan（宿霧語）
頭	oo	ulo
是	nohon	oho （opo）
朋友	kagagan	kaibigan
誰	sino	sino
他們	sira	sila
他們的	nira	nila
子女	anak	anak
我	ko	ako, siak （伊洛卡諾語）
你	ka	ikaw, ka （Cebuano）, sika （伊洛卡諾語）
日子；白晝	araw	araw, aldaw （伊洛卡諾語）
吃	kanen	kumain, kanen （伊洛卡諾語）
喝	inomen	inomen （伊洛卡諾語）
且	aka	saka
（表達「痛」的狀聲詞）	Ananay	Aray, Araray （宿霧語）, Anay （伊洛卡諾語）
家	vahay	bahay, balay （伊洛卡諾語和宿霧語）
豬	viik	biik （意即「小豬」）
羊	kadling	kambing, kanding （宿霧語）, kalding （伊洛卡諾語）
石頭	vato	bato
一	ása	isa, maysa （伊洛卡諾語）
二	dóa （raroa）	dalawa, duha （宿霧語）, dua （伊洛卡諾語）
三	tílo	tatlo, tulo （宿霧語）, talo （伊洛卡諾語）
四	ápat	apat, upat （伊洛卡諾語和宿霧語）
五	líma	lima
六	ánem	anim, inem （伊洛卡諾語）, unom （宿霧語）
七	píto	pito
八	wáo	walo
九	síam	siyam
十	póo	sampu, sangapulo （伊洛卡諾語）

英語	達悟語	漢語
Wine	potaw cio	葡萄酒(pútáojǐu)

達悟語人稱代詞本身會隨著數、格（附著）及时态改變時而進行变格運作。表列人稱代詞分「附著格式」(bound)、「未來式」(future)，及「一般格式」(free/非未來式)。而代詞附著格式前用连字号(-)註記。^[8][9]台灣南島語除鄒語及噶哈巫語等之外，絕大多數無第3人稱(單複數)主格附著格式。^[11]不過屬於馬來-玻里尼西亞語族的達悟語藉由轉用指示代詞，而構成完整的含有第三人稱單數主格附著格式(-ya)、及第三人稱單數一般格式(-iya,-sya)使用之人稱代詞系統。^[9]

<達悟語人稱代詞>
單複數	單數						複數
時態/附著	附著格式			一般格式(自由形)			附著格式			一般格式(自由形)
人稱/變格	主格		屬格	主格	屬格	處格	主格		屬格	主格	屬格	處格
第1人稱	-ko		-ko	yaken	nyaken	jyaken	包含式	-ta, -tamo -takamo, -tanyo	-ta	yaten	nyaten	jyaten
	排除式	-namen					-namen	yamen	nyamen	jyamen
第2人稱	-ka		-mo	imo	nimo	jimo	-kamo, -kanyo		-nyo	inyo	ninyo	jinyo
第3人稱	(-ya)		-na	(iya, sya)	nya, nia	jya, jia	-sya		-da	sira	nira	jira

下列達悟語動詞詞綴變化參考自(Rau 2006:135)。^[7]

動態不及物(Dynamic intransitive)

• -om-/om- (虛擬語氣(subjunctive): N-)
• mi-
• ma-
• maN-
• maka-
• maci-/masi-/macika-/macipa-

靜態(Stative)

• ma- (虛擬語氣: a-)
• ka- ... -an (虛擬語氣: ka- ... -i)

動態(Dynamic)

• pi-
• pa-
• paN- (虛擬語氣: maN-)
• paka- (虛擬語氣: maka-)
• paci- (虛擬語氣: maci-)

及物(Transitive)

• -en (虛擬語氣: -a)
• -an (虛擬語氣: -i)
• i- (虛擬語氣: -an)

靜態作為及物(Stative functioning as transitive)

• ma- (虛擬語氣: a- ... -a)
• ka- ... -an (虛擬語氣: a- ... -a)

空間方位詞(spatiality and orientation)為用以表達所處之空間位置，及相對方位等之語詞。比如"在台灣"和"在蘭嶼"是以蘭嶼地理位置為中心參考點而來表達。"在台灣"為「向外、靠海的那一面」(do ilaod)；而"在蘭嶼"為「向內、靠山的一面」(do irala)。^[10] 如此的使用法與俄羅斯圖瓦共和國的圖瓦語的動詞使用法有同樣的特點，比如"圖瓦語動詞"是以圖瓦地區河流為方向而來定位"動詞的方位性"。

基數詞	達悟語
1	asa/sa
2	doa
3	tilo
4	apat
5	lima
6	anem
7	pito
8	wao
9	siam
10	poo
100	asa a ranaw/sa a ranaw
1000	asa a rivo/sa a rivo
10000	asa a laksa/sa a laksa

• Akokay!(你好!)
• Yapiya o kakawan sijiarao ya.(今天天氣真好)