Деревня расположена в 14 км на юго-запад от центра поселения посёлка Архангельское и в 11 км на северо-восток от города Старица.
История
Впервые упоминается в 1534 году как вотчина боярина И. Ю. Шигоны-Поджогина, где он построил на свои средства каменный храм. К 1738 году приход села Юрьевского состоял из 96 крестьянских дворов и 2 дворянских имений в Клеопине и Рождествене[2].
Храм Георгия Победоносца в селе Юрьевское был построен из кирпича в 1863—1874 годах вместо деревянного[3]. В 1932 году приход был закрыт, храм разграблен и превращен в колхозный склад[4].
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Ефимьяновской волостиСтарицкого уездаТверской губернии. В 1886 году в селе было 41 двор, красильное заведение, земская школа (основана в 1879 году).