Находится в 30 километрах к северо-востоку от города Старица, в 3 км от шоссе «Тверь—Ржев», поворот в д. Шебаршино (от Твери 40 км).
По северной окраине села — река Тьмака. Юго-западная часть села (улица Сотчино) — бывшая деревня Сотчино.
По данным[2] 1859 года владельческое село Емельяново имело 619 жителей при 87 дворах, в соседней деревне Сотчино 478 жителей в 73 дворах. Во второй половине XIX — начале XX века село Емельяново центр волости Старицкого уездаТверской губернии. Прихожан Никольской церкви в 1914 году в селе Емельянове и в деревнях Сотчине, Болотькове, Шибаршине, Софронове, Зашейкове, Молотине, Болдыреве — 3446 человек.
По переписи 1920 года в Емельянове 619 жителей, в Сотчино — 604.
По переписи 1989 года в Емельянове 936 жителей. В это время в селе школа и интернат, библиотека, ДК, больница, ветеринарная лечебница, медсклад, аптека, амбулатория, дом быта, детский комбинат, молокозавод, лесничество, швейный цех производственного швейного объединения. Центральная усадьба совхоза «Красноармеец».
Никольская церковь. Построена в 1821 г., кирпичная, оштукатуренная, в стиле классицизма. Отдельные архитектурные детали выполнены из белого камня. Закрыта в 1937 г., вновь открыта в 1998 г. памятник архитектуры
Братская могила советских воинов, погибших в 1941-43 годах.
Инфраструктура
ТОО «Красноармеец»
МОУ Емельяновская средняя общеобразовательная школа им. М. В. Захарова