Деревня расположена в 23 км на восток от центра поселения деревни Паньково и в 37 км на северо-восток от города Старица.
История
В клировых ведомостях Старицкого уезда за 1828 год имеются сведения о деревянной церкви Архангела Михаила в селе Казнаково. Храм был построен в 1719 году. Каменная церковь в Казнакове построена вместо деревянного храма в 1893 году на окраине села по проекту В. И. Назарина, являвшегося в то время тверским епархиальным архитектором. Главный престол был освящён в честь Живоначальной Троицы, приделы — во имя Архангела Михаила и в честь иконы Божьей Матери «Скоропослушницы»[2][3]. В 1937 году церковь Троицы Живоначальной в Казнакове закрыли. В советское время здание использовалось под колхозное зернохранилище.