Арсеньево — опустевшая деревня в Старицком районе Тверской области России, входит в состав сельского поселения «Паньково».
Деревня расположена на берегу речки Городенка (приток Нижней Старицы) в 6 км на северо-запад от райцентра Старицы.
В 1691 году в селе Арсеньево была построена деревянная Казанская церковь[2].
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Прасковьинской волости Старицкого уезда Тверской губернии.
С 1929 года деревня входила в состав Коньковского сельсовета Старицкого района Ржевского округа Западной области, с 1935 года — в составе Калининской области, с 1994 года — в составе Коньковского сельского округа, с 2005 года — в составе Паньковского сельского поселения, с 2012 года — в составе сельского поселения «Паньково».