Ушаковские Горки — деревня в Старицком районе Тверской области, входит в состав сельского поселения «Паньково».
Деревня расположена на берегу реки Улюсть в 17 км на восток от центра поселения деревни Паньково и в 32 км на северо-восток от города Старица.
В XIX веке существовали деревня Горка и село Ушаково. В селе Ушаково каменная Никольская церковь была построена в 1803 году на средства статского советника помещика Казнакова. Раньше на этом месте была деревянная церковь, построенная в 1715 году. Церковь двухпрестольная: холодный Святителя Николая, теплый Праведного Отрока Артемия Веркольского[2][3].
В конце XIX — начале XX века деревня Горка и село Ушаково входили в состав Иверовской волости Старицкого уезда Тверской губернии.
С 1929 года деревня Ушаковские Горки входила в состав Васильевского сельсовета Высоквского района Ржевского округа Западной области, с 1935 года — в составе Калининской области, с 1963 года — в составе Старицкого района, с 1994 года — в составе Васильевского сельского округа, с 2005 года — в составе Васильевского сельского поселения, с 2012 года — в составе сельского поселения «Паньково».
В южной части деревни (на месте бывшего села Ушаково) расположена действующая Церковь Николая Чудотворца (1803)[2].