Деревня расположена на берегу речки Нижняя Старица в 5 км на юг от центра поселения деревни Паньково и в 8 км на северо-запад от райцентра Старицы.
История
В 1778 году в селе Прасковьино была построена деревянная Покровская церковь с 2 престолами, в 1882 году построена каменная церковь с престолами Святого Николая и Святых великомучеников Флора и Лавра[2].