Po wielkiej wojnie północnej, w której Rosjanie pokonali Szwedów, Piotr I Wielki założył tutaj nowy port, który za czasów Katarzyny I nazywano Балтийский Порт (czyli port bałtycki), skąd dzisiejsza nazwa estońska Paldiski.
W 1870 r. powstała linia kolejowa Paldiski – Tallinn – Narwa – Petersburg.
W 1724 roku na północ od miasta została wybudowana Latarnia morska Pakri. Została wzniesiona w miejscu wskazanym osobiście przez cara Piotra Wielkiego[1]. Wpisana jest do Kultuurimälestiste Riiklik Register[2].
Gospodarka
W Paldiskach znajduje się baza wojskowa estońskiej marynarki wojennej. Oprócz tego są dwa porty cywilne na peryferiach miasta: port północny i port południowy.