Rakvere (niem.Wesenborg lub Wesenberg) – miasto w Estonii; 16,4 tys. mieszkańców (2009).
W Rakvere urodził się w 1907 Stanisław Herbst – polski historyk, profesor Uniwersytetu Warszawskiego oraz Wojskowej Akademii Politycznej, prezes Polskiego Towarzystwa Historycznego.
Miejscowy zamek w l. 1602-1605 opanowany był przez polską załogę. Pod miejscowością miała miejsce bitwa pod Rakvere, w której hetman Jan Karol Chodkiewicz odniósł zwycięstwo nad Szwedami.
W mieście znajduje się zabytkowa cerkiew z XIX w.[2].
W mieście rozwinął się przemysł spożywczy, lekki oraz drzewny[1].