W finałach zagrało 16 narodowych reprezentacji, które zostały podzielone na cztery pule. 14 zespołów uzyskało awans po rozegraniu kwalifikacji w grupach. Stawkę finalistów uzupełniły: obrońca tytułu – Dania i gospodarz turnieju – Austria, która po raz pierwszy zagrała w imprezie tej rangi.
Runda wstępna Euro 2010 odbyła się w Grazu, Linzu, Innsbrucku i Wiener Neustadt. Rundę zasadniczą zaplanowano w Wiedniu i Innsbrucku, a finały w stolicy Austrii.
Uczestników finałów rozstawiono zgodnie z ich wynikami w kwalifikacjach. Zwycięzcy eliminacyjnych grup oraz Danię przyporządkowano do koszyków nr 1 i 2. Zespoły z drugich miejsc oraz Austrię skierowano do koszyków nr 3 i 4.