W 1989, w związku ze zmianami restrukturyzacyjnymi w Wojsku Polskim 49 pułk zmechanizowany z Wałcza przyjął nazwę rozformowywanego 6 pułku zmechanizowanego z Częstochowy. Przeformowano również jego strukturę na pułk zunifikowany.
6 pułk zmechanizowany w Wałczu jako kontynuator tradycji sformowanego w sierpniu 1943 w Sielcach nad Oką 6 pułku piechoty 2 Dywizji Piechoty im. J.H. Dąbrowskiego wywodzi swój rodowód z owianych chwałą formacji piechoty Wojska Polskiego.
3 maja 1991 w Warszawie w czasie uroczystej odprawy wart przed Grobem Nieznanego Żołnierza, 6 pułkowi zmechanizowanemu został wręczony symbolicznie historyczny sztandar 6 pułku piechoty Legionów im. Marszałka Józefa Piłsudskiego.
28 maja tegoż roku w pułku odbyła się uroczystość przekazania tradycji orężnych formacji piechoty oznaczonych cyfrą "6"[2]:
Pułk przyjął tradycje owianych chwała formacji piechoty Wojska Polskiego[3][4]:
14 sierpnia 1992 w ramach obchodów na szczeblu POW Święta Wojska Polskiego w pułku odbyła się uroczystość nadania 6 pułkowi zmechanizowanemu imienia Marszałka Józefa Piłsudskiego i wyróżniającej nazwy "Legionów". Na uroczystości obecny był Minister Obrony Narodowej dr Janusz Onyszkiewicz z małżonką Joanną − wnuczką Marszałka.
Jako dzień święta pułku obrano dzień 28 lipca – historyczny dzień powstania w 1915 roku 6 pułku piechoty Legionów Polskich i dzień chrztu bojowego 6 pułku piechoty 2 Dywizji Piechoty pod Puławami w 1944.
Grzegorz Ciechanowski: Tradycje wojskowe związków taktycznych Wojsk Lądowych na Pomorzu Zachodnim. W: Pomorze militarne. Stulecie odrodzenia polski a region. T. IX. Szczecin: Szczecińskie Towarzystwo „Pogranicze”, 2018. ISBN 978-83-89341-98-3.
Tadeusz Krząstek, Andrzej Żak: Z ziemi włoskiej do Polski. Warszawa: Wydawnictwo Marrow SA, 1997. ISBN 83-907396-5-8.
Zdzisław Sawicki: Mundur i odznaki Wojska Polskiego : czas przemian. Warszawa: "Bellona", 1997. Brak numerów stron w książce
Akt dziedzictwa Tradycji Oddziałów WP. 6 pułk zmechanizowany w Wałczu. MON 1991.
Józef Margules "Drugie dywizje w bojach o Polskę 1776 – 2000". Bellona. Warszawa 2003 r.
"Zeszyt" Departament Stosunków Społecznych MON z 1996 r.
"Zeszyt – Przysięgam Służyć Wiernie Rzeczypospolitej Polskiej" Departament Stosunków Społecznych MON z 1993 r.