Dalam tempoh kedua Mahathir Mohamad sebagai Perdana Menteri Malaysia, beliau menjalani siri lawatan rasmi ke pelbagai negara. Lawatan-lawatan ini bertujuan untuk mengukuhkan hubungan diplomatik, mempromosikan kerjasama ekonomi, serta terlibat dalam perbincangan mengenai isu-isu global dan serantau. Beliau tidak membuat sebarang lawatan antarabangsa pada tahun 2020. Berikut adalah senarai kunjungan kenegaraan oleh Mahathir.

Negara	Tempat	Tarikh	Butiran
Jepun	Tokyo	11–12 Jun
Indonesia	Jakarta	28–29 Jun
Jepun	Fukuoka, Ōita	7–9 Ogos
Republik Rakyat China	Hangzhou, Beijing	17–21 Ogos
Brunei	Bandar Seri Begawan	2–3 September
United Kingdom	London	22–25 September
Amerika Syarikat	New York	25–29 September
United Kingdom	London	30 September – 1 Oktober
Thailand	Bangkok	24–25 Oktober
Jepun	Tokyo	5–7 November
Singapura	Singapura	12–13 November
Papua New Guinea	Port Moresby	17–18 November
Thailand	Bangkok	15–16 Disember

Negara	Tempat	Tarikh	Butiran
Senegal	Dakar	16–17 Januari
United Kingdom	Oxford	17–20 Januari
Austria	Vienna	20–22 Januari
Filipina	Manila	6–7 Mac
Pakistan	Islamabad	21–23 Mac
Republik Rakyat China	Beijing	24–28 April
Jepun	Tokyo	29–31 May
United Kingdom	Cambridge	15–17 Jun
Thailand	Bangkok	20–23 Jun
Turki	Ankara	24–27 Julai
Jepun	Fukuoka	6–8 Ogos
Singapura	Singapura	9 Ogos
Vietnam	Hanoi	26–28 Ogos
Kemboja	Phnom Penh	2–4 September
Rusia	Vladivostok	4–5 September
Jepun	Osaka, Kyoto	5–7 September
Amerika Syarikat	New York	24–28 September
United Kingdom	London	29–30 September
Indonesia	Jakarta	20 Oktober
Azerbaijan	Baku	25–26 Oktober
Turkmenistan	Ashgabat	27–28 Oktober
Thailand	Bangkok	1–4 November
Korea Selatan	Busan, Seoul	24–28 November
Qatar	Doha	11–14 Disember