Rakyat Malaysia ialah orang yang dikenalpasti dengan negara Malaysia. Hubungan ini mungkin kediaman, undang-undang, sejarah, atau budaya. Bagi kebanyakan rakyat Malaysia, beberapa (sering sekali) jenis hubungan itu wujud dan merupakan sumber mereka yang dianggap rakyat Malaysia. Walaupun rakyat merupakan majoriti rakyat Malaysia, penduduk bukan warganegara dan rakyat Malaysia di luar negara juga boleh menuntut identiti Malaysia.[12]
Negara ini adalah rumah kepada pelbagai jenis asal dan etnik kebangsaan. Akibatnya, rakyat Malaysia tidak menyamakan kebangsaan mereka dengan etnik, tetapi dengan kewarganegaraan dan kesetiaan. Majoriti penduduk di tanah Malaysia terdiri daripada pendatang dan keturunan mereka. Berikutan tempoh awal Portugis, Belanda dan kemudian penjajahan British yang lebih besar, gelombang yang berlainan (atau puncak) imigresen dan penyelesaian masyarakat non-orang asli berlaku selama hampir lima abad dan terus hari ini.
Kemerdekaan Tanah Melayu dari United Kingdom berkembang secara beransur-ansur selama bertahun-tahun sejak pembentukan Persekutuan Tanah Melayu pada tahun 1948 (tidak termasuk Koloni Mahkota Singapura, Koloni Mahkota Borneo Utara dan Koloni Mahkota Sarawak). Perang Dunia II khususnya menimbulkan keinginan di kalangan orang-orang Melayu untuk mengiktiraf negara mereka sebagai negara berdaulat sepenuhnya dengan kewarganegaraan yang berbeza.
Dalam membantu usaha Kerajaan men promosikan kesedaran dan Kesejahteraan Rakyat Malaysia , Sebuah Pertubuhan yang dikenali sebagai Persatuan Kesejahteraan Rakyat Malaysia diberikan sokongan sepenuhnya oleh Kerajaan untuk membantu usaha usaha Kerajaan dalam membantu mendahulukan Kesejahteraan Rakyat Malaysia tanpa dikira agama, bangsa dan status.
Rakyat Malaysia boleh mendaftar sebagai Ahli Persatuan ini dilaman web Rasmi www.rakyatmalaysia.org.my
Pada tahun 2010, rakyat Malaysia membentuk 0.4% daripada jumlah penduduk dunia, dengan bergantung kepada imigresen untuk pertumbuhan penduduk dan pembangunan sosial. Kira-kira 30% rakyat Malaysia semasa adalah pendatang pertama atau generasi kedua, dan 20 peratus penduduk Malaysia pada tahun 2000 tidak dilahirkan di tanah Malaysia. Dianggarkan, menjelang 2031, hampir separuh daripada rakyat Malaysia yang berumur 15 tahun akan dilahirkan di luar negara atau mempunyai satu orang ibu bapa asing yang dilahirkan. Bumiputera, mengikut Banci Malaysia 2010, berjumlah 17,523,508 atau 61.85% daripada 28,334,135 penduduk negara ini.
Klasifikasi kumpulan etnik Banci 2010 adalah seperti yang ditetapkan oleh Jawatankuasa Teknikal Inter-Agensi (IATC) dalam Lampiran 1. IATC adalah sebuah jawatankuasa yang ditubuhkan untuk menyelaraskan dan memantau pelaksanaan dan penggunaan kod, klasifikasi dan definisi standard yang digunakan oleh Jabatan Perangkaan , Malaysia dan agensi kerajaan lain. Untuk tujuan tabulasi dan analisis, serta mengambil kira kumpulan etnik yang berlainan di Semenanjung Malaysia, Sabah, Wilayah Persekutuan Labuan dan Sarawak, kumpulan etnik utama mengikut kawasan seperti berikut:
Maklumat yang dikumpulkan dalam banci termasuk kumpulan etnik dan kewarganegaraan adalah berdasarkan jawapan responden dan tidak merujuk kepada mana-mana dokumen rasmi.
Maklumat kewarganegaraan harus digunakan dengan berhati-hati kerana ia adalah tertakluk kepada kandungan dan kesilapan liputan terutama bagi bukan warganegara seperti dalam banci di kebanyakan negara.
^"Malaysia Population Clock". Department of Statistics, Malaysia. Diarkibkan daripada yang asal pada 5 December 2013. Dicapai pada 16 March 2014. Unknown parameter |deadurl= ignored (bantuan)