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계룡시의 시외버스는 2003년 계룡시 출범 이후 시외버스터미널 건립 계획을 공식적으로 발표한 적은 없다. 다만 계룡대가 설치된 후 운행하기 시작한 서울방면 시외버스와 엄사면 국도변 간이정류소에서 시외버스가 정차하고 있다.

금암동정류소

금암동정류소는 충청남도 계룡시 금암동 166번지에 위치한 시외버스정류장이다. 공영주차장 내에 있으며 시설물은 매표소와 공중화장실이 전부다. 서울로 가는 시외버스만 운행한다.

운행 노선	운행업체	운행구간			경유지	배차 간격	시간표
신도안 ↔ 서울남부	중부고속	계룡(신도안)	↔	서울남부	엄사, 남선, 동학사	40~60분	첫차:06:30(계룡 기준) 막차:20:00(계룡 기준)
신도안 ↔ 서울남부	중부고속	계룡(신도안)	↔	서울남부	엄사, 남선, 동학사, 세종	2회	07:20, 15:00

신도안에서 출발한 시외버스는 중간에 정차하는 정류소가 있는데 각 정류소의 위치는 다음과 같다.

양정시외버스정류소는 충청남도 계룡시 엄사면 양정향한길 7 (엄사리 216-2)에 위치한 시외버스정류장이다. 국도 제1호선과 국도 제4호선이 지나는 계룡로 도로변에 위치하고 있다. 대전서남부터미널에서 출발한 시외버스가 이 곳에서 정차한다.

방면	행선지
충청권 방면	강경, 건양대, 논산, 대천(보령), 부여, 서천, 성주, 양촌, 연무, 입포, 장항, 충화, 홍산, 화양
호남권 방면	군산, 금마, 삼례, 여산, 운주, 전주