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충청남도 지방도
	651
	부여 ~ 공주선
	지방도 제651호선
총연장	30.5km
기점	충청남도 부여군 부여읍 석목리
주요; 경유지	충청남도 부여군; 충청남도 공주시
종점	충청남도 공주시 신관동
주요; 교차도로;	국도 제32호선; 국도 제40호선; 국가지원지방도 제96호선; 지방도 제625호선; 지방도 제645호선

지방도 제651호선은 충청남도 부여군 부여읍 석목리 대향로로터리와 공주시 신관동 생명과학고교차로를 잇는 충청남도의 지방도이다. 금강을 따라 이어지는 강변도로이다.

연혁

2003년 2월 14일 : 충청북도 구간 '금남 ~ 부용선' 지정^[1]
2003년 2월 20일 : 충청남도 부여군 부여읍 석목리와 연기군 금남면 부용리를 잇는 연장 52.7km의 '부여 ~ 금남선' 노선 신설^[2]
2010년 9월 10일 : 부여군 부여읍 쌍북리 ~ 저석리 6.63km 구간 확장 개통^[3]
2012년 7월 1일 : 세종시 편입 구간 제외로 노선 단축^[4]
2012년 9월 14일 : 충청북도 구간인 '금남 ~ 부용선' 폐지^[5]

공주시
- 탄천면 분강교 - 유하리 - 견동삼거리 - 대학삼거리
- 이인면 운암리 - 만수리
- 검상동 - 바우성사거리 - 효자교 - 공주보 - 곰나루교차로 - 웅비탑삼거리 - 정지산터널 - 백제큰다리 - 생명과학고사거리