Dopo aver frequentato l'istituto teologico della sua congregazione, compie gli studi di filosofia e di teologia presso la Pontificia Università Lateranense e consegue la licenza e nel 1986 il dottorato in teologia morale presso l'Accademia alfonsiana a Roma con una tesi intitolata Evangélisation et mariage traditionnel à Grand-Bassam en Côte-d'Ivoire (Evangelizzazione e matrimonio tradizionale a Grand-Bassam in Costa d'Avorio).[1]
Per anni è collaboratore dell'emittente televisiva cattolica Telepace, curando diverse trasmissioni di approfondimento giornalistico. Per Rai 2 conduce nel 1994 la trasmissione Prossimo tuo, in seguito Millennium e poi Terzo Millennio. Dal 2002 autore e conduttore televisivo della rubrica religiosa Sulla via di Damasco. Fino al 2007 scrive e conduce la trasmissione Attualità ecclesiale su Radio Maria; dal 2008 collabora a Radio Maria nella stessa rubrica con don Davide Banzato. Collabora con diverse reti radio-televisive come ospite tra cui Mediaset, Rai, LA7.
Nel 2023 è stato nominato Presidente Onorario di Giuria della II edizione del Sanremo Cristian Music Festival trasmesso in diretta mondiale su Cristian Music TV Channel.[2]
Ministero episcopale
Vescovo ausiliare dell'Aquila
Il vescovo nel 2011.Mons. D'Ercole il giorno della sua ordinazione episcopale, il 12 dicembre 2009.
L'8 novembre 2011 viene iscritto nel registro degli indagati dalla Procura della Repubblica dell'Aquila nell'ambito dell'inchiesta sulla tentata truffa ai danni dello Stato della Fondazione "Abruzzo Solidarietà e Sviluppo" (l'inchiesta sui cosiddetti "Fondi Giovanardi" per il terremoto). È accusato di false informazioni al PM e di divulgazione di segreti inerenti ad un procedimento penale.[6] Dopo l'archiviazione del reato di false informazioni al PM, il 14 giugno 2012, viene assolto con formula piena, in un procedimento con rito abbreviato, dall'accusa di divulgazione di segreto d'ufficio, perché il fatto non costituisce reato.[7][8]
Il 29 ottobre 2020papa Francesco accoglie la sua rinuncia al governo pastorale della diocesi;[12] assume da allora il titolo di vescovo emerito di Ascoli Piceno. Lo stesso giorno pubblica un video nel quale spiega di aver rinunciato alla carica per ritirarsi in monastero e dedicarsi così alla preghiera.[13]
Ministero successivo
Il 14 novembre 2020, dopo una visita di saluto a papa Francesco, parte per il Regno del Marocco diretto al monasterotrappista di Nostra Signora dell'Atlante, a Midelt, dove dimora per un ritiro prolungato di preghiera fino al 31 gennaio 2021.[14] L'8 febbraio 2021 rientra in Italia.[15] Il successivo 15 giugno, in accordo con la Congregazione dei vescovi e l'istituto orionino, parte nuovamente per il Marocco su richiesta del cardinale arcivescovo di RabatCristóbal López Romero «per collaborare con l'arcivescovo, occupandosi particolarmente dell'accompagnamento spirituale e dell'aiuto ai sacerdoti e alle comunità parrocchiali e religiose [...] per la formazione continua e l'animazione spirituale e l'aggiornamento pastorale degli agenti pastorali [...] per le attività in corso di dialogo ecumenico e con l'Islam». Fissa la residenza a Casablanca.[16] Da lì visita le comunità del territorio circostante, rientrando abbastanza frequentemente in Italia e spostandosi in altre parti del mondo.[17][18][19][20]
