Árið 1661 (MDCLXI í rómverskum tölum) var 61. ár 17. aldar og hlaupár sem hófst á laugardegi samkvæmt gregoríska tímatalinu en þriðjudegi samkvæmt júlíska tímatalinu sem er tíu dögum á eftir.

• 6. janúar - Menn fimmta konungsríkisins reyndu að ná völdum í London en herdeild George Monck sigraði þá.
• 30. janúar - Lík Olivers Cromwells, Johns Bradshaw og Henrys Ireton voru grafin upp og hálshöggvin.
• 5. febrúar - Kangxi tók við sem keisari í Kína við lát Shunzhi.
• 23. apríl - Karl 2. Englandskonungur var krýndur öðru sinni í Westminster Abbey.
• 11. maí - Ragnheiður dóttir Brynjólfs Sveinssonar biskups í Skálholti sór fyrir öll mök við karlmenn.
• 6. ágúst - Portúgal og Holland gerðu með sér Haagsáttmálann þar sem Portúgal fékk formlega viðurkennd yfirráð sín yfir Nýja Hollandi í Brasilíu.

• Jón Ólafsson Indíafari ritaði Ferðabók sína.
• Hæstiréttur Danmerkur var stofnaður.

• 30. janúar - Charles Rollin, franskur sagnfræðingur (d. 1741).
• 16. apríl - Charles Montagu, enskt skáld (d. 1715).
• 9. júní - Fjodor 3. Rússakeisari (d. 1682).
• 6. nóvember - Karl 2. Spánarkonungur (d. 1700).
• 18. desember - Christopher Polhem, sænskur uppfinningamaður (d. 1751).

• Guillaume François Antoine l'Hôpital, franskur stærðfræðingur (d. 1704).

• 5. febrúar - Shunzhi, keisari í Kína (f. 1638).
• 9. mars - Mazarin kardináli, franskur stjórnmálamaður (f. 1602).
• 16. ágúst - Thomas Fuller, enskur sagnfræðingur (f. 1608).