המשט הראשון לזכר הצוללת דקר (2000). הנחת זר ממשלת ישראל על ידי השר שמעון פרס מלווה על ידי מפקד שייטת הצוללות אל"ם יובל צוריובל צור (נולד ב-1 ביוני 1959 ) הוא קצין צה"ל במילואים בדרגת תת-אלוף , שירת בחיל הים כראש מספן המטה , כמפקד בסיס חיפה כמפקד שייטת הצוללות וכמפקד פלגת סטי"לים .
נולד בחיפה , בוגר בית הספר בסמ"ת במגמת אלקטרוניקה , היה חבר בנעוריו בצופי ים חיפה . בשנת 1977, עם גיוסו לצה"ל , התנדב לקורס חובלים והוכשר כקצין מכונה. שירת בשייטת ספינות הטילים וכמדריך בקורס חובלים. בשנת 1982 עשה הסבה לשייט שימש כקצין משמרת גשר בפלגה 34 (המתמחה בלחימה נגד צוללות), סגן מפקד ספינת הטילים מדגם סער 4.5 , "אח"י קשת ", לאחר מכן החל בהתמחות לפיקוד על ספינת טילים. באפריל 1985 הוזעק חזרה לשירות באח"י קשת שנטלה חלק במבצע דרך נץ להטבעת ספינת אש"ף "מונלייט" באלג'יריה . בהמשך שירותו פיקד על אח"י משגב , ספינת טילים שהתמחתה בלוחמה נגד צוללות .
בשנת 1986 החל בתהליך הסבה לפיקוד צוללת ועבר הכשרות באנגליה בבסיס דולפין (אנ' ) ובבסיס קלייד (אנ' ) , בארצות הברית בבסיס נורפוק (אנ' ) ובדרום אפריקה בבסיס סימונסטאון (אנ' ) . בשנת 1989 קיבל פיקוד על הצוללת "אח"י גל ", ב-1991 הוענקה לו דרגת סא"ל והמשיך לפקד על הצוללת "אח"י רהב ".
בשנת 1994 מונה לתפקיד מפל"ג 34 , פלגת סטי"לים המתמחה בלחימה תת-מימית ובלוחמת שטח . בתקופה זו השתתף במבצע חיפוש הצוללת דקר .
בשנת 1996 התמנה למפקדה הראשון של הצוללת "אח"י דולפין " בנוסף על היותו קצין פרויקט מבצעי לבניית הצוללות מסדרת דולפין בגרמניה . בשנים אלו, במהלך ניסויי ים בגרמניה ובנורווגיה , הוביל את תפיסת ההפעלה והלחימה של צוללות הדולפין. בשנים 1998–2001 פיקד (בדרגת אלוף-משנה ) על שייטת הצוללות . עם מציאת הצוללת דקר, יזם את משט המפרשיות לזכר הצוללת דקר ובהמשך תפקידיו יזם את הבאת אח"י גל חזרה לישראל והצבתה במוזיאון ההעפלה וחיל הים .
בשנים 2002–2004 פיקד (בדרגת תא"ל ) על בסיס חיפה .
בשנים 2004–2007, כולל מלחמת לבנון השנייה , שימש כראש מספן המטה במפקדת חיל הים.
בתפקידיו הבכירים המשיך להוביל את פיתוח מערך הצוללות של מדינת ישראל.
ב-12 במאי 2005, לציון 40 שנים ליחסי גרמניה–ישראל הוענק לצור עיטור הכבוד של הרפובליקה הפדרלית של גרמניה לציון תרומתו על פני למעלה מעשור ליחסים הביטחוניים המיוחדים בין המדינות. עיטור זה הוא העיטור הגבוה ביותר שהוענק בגרמניה לקצין ישראלי.
לאחר שחרורו מצה"ל, כיהן בשנים 2008–2011 כסגן לתכנון, אסטרטגיה ותפעול בוועדה לאנרגיה אטומית .
בשנת 2012 ייסד את חברת צור-ים יועצים ואת הקתדרה לאסטרטגיה ימית באוניברסיטת חיפה .
צור בעל תואר ראשון במדע המדינה מאוניברסיטת חיפה ותואר שני ביחסים בינלאומיים מאוניברסיטת חיפה ולימודי ביטחון לאומי מהמכללה לביטחון לאומי .
צור משמש כקברניט תחרויות ושופט תחרויות באיגוד השיט בישראל . הוא ממקימי חאן יותם ומשמש כחבר ועדת היגוי לחאן.
טקס קבלת אח"י דולפין (1999). מימין לשמאל: מפקד שייטת הצוללות אל"ם יובל צור, ראש המטה הכללי רא"ל שאול מופז , נשיא המדינה עזר ויצמן , ראש הממשלה ושר הביטחון אהוד ברק , מפקד חיל הים האלוף אלכס טל צור נשוי למיכל (מיקי), הם מתגוררים במושב צרופה ולהם שתי בנות ובן.
אחיו הוא הסופר יגאל צור .
מפקד אח"י דולפין
ריאיון עם תת-אלוף במילואים יובל צור על מבצע דרך נץ , סרטון באתר יוטיוב .ריאיון עם תת-אלוף במילואים יובל צור על חלקו בהיסטורית הצוללות , סרטון באתר יוטיוב .ריאיון עם תת-אלוף במילואים יובל צור בסרטו של בני עורי "מדולפין לתקומה" על בניית שלוש צוללות הדולפין הראשונות של חיל הים הישראלי בגרמניה , סרטון באתר יוטיוב .הים כמרחב חיכוך ו/או שיתוף פעולה, הרצאתו של תא"ל (מיל') יובל צור, מנהל הקתדרה לחקר אסטרטגיה ימית, אונ' חיפה , סרטון באתר יוטיוב .Upstream to Downstream מרחב הדיון הגיאופוליטי, הרצאתו של תא"ל (מיל') יובל צור,מנהל הקתדרה לחקר אסטרטגיה ימית, אוניברסיטת חיפה , סרטון באתר יוטיוב .https://historia.co.il/2023/02/03/yuval-tsur-submarines/ פודקאסט "הצצה לצוללת ומכ"ם שבור", קטעים פרק 527 יובל מלחי.
