צור שירת בצה"ל כקצין בחיל התותחנים. הוא השתתף במלחמת יום הכיפורים. מלחמה זו שימשה רקע לכמה מסיפוריו הקצרים בקובץ הראשון שפרסם בשנת 1989 בשם "עם תום המונסון".
בשנת 1991 פרסם צור את מדריך הטיולים הראשון שכתב, "מדריך למטייל בהודו". בהמשך כתב שני מדריכים לסין, וכן הוציא בשנת 2005 את המדריך "72 הערים היפות". צור שיתף פעולה עם דן דאור בכתיבת מדריכים לסין ולהודו.
צילומיו של צור ממסעותיו בסין ובטיבט הוצגו בשנת 1994 בתערוכה "בסימן העגור הצהוב", בסינמטק תל אביב. ובתערוכה נוספת "נשים באסיה", אשר הוצגה בשנת 1996 במוזיאון ארץ ישראל.
יגאל צור עם הכוחות האמריקאים בפלישה לעיראקיגאל צור עם גנרל וובר (Louis Wm. (Bill) Weber) מפקד הלוגיסטיקה בפלישה לעיראק
צור צילם מספר כתבות וסרטים לערוץ 10. בשנת 2003 שימש שליח הערוץ לעיראק בזמן מלחמת עיראק, וגם ביים וצילם סרט על מסעו בשם "42 יום בדרך לעיראק". עד שנת 2005 הגיש את סדרת הכתבות "שליחות קטלנית". בנוסף, צילם לערוץ את סרטי הטלוויזיה, בשנת 2005, "כיצד חציתי את אירופה", ובשנת 2006, "מסביב לעולם ב-80$". מחוץ לטלוויזיה, לאינטרנט, צילם צור בשנת 2007 את הסדרה "צורה לו".
בשנת 2011 הוציא לאור את ספר המתח "צרות בגן עדן", המתרחש בבנגקוק אבל חודר לתוך מיקרוקוסמוס שוקק דמויות כחול לבן. בשנת 2014 הוציא, כספר דיגיטלי, את "סדקים בכפר הגלובאלי", אסופת סיפורים קצרים על רקע מסעותיו בישראל ובעולם. בראשית שנת 2017 פרסם מותחן נוסף – "אבודה", סיפור חטיפתה והיעלמותה של ילדה קטנה.
בשנת 2020 פתח את הוצאת בזלת ובה הוציא את "המחוז הדרומי" הראשון בסדרה בה מופיע חוקר משטרה בשם נימר בקרמן, בן לאב בדואי ולאם יהודייה ממוצא רוסי. בשנת 2021 יצא לאור בהוצאת בזלת "המחוז הצפוני".
בשנת 2022 סיפור מתח פרי עטו, "יתושים מעל באמאקו", התפרסם בקובץ האמריקאי של סופרי מתח יהודים בשם "Jewish noir 2" בהוצאת Pmpress.
בשנת 2023 יצא הספר הרביעי בסדרת דותן נאור, "סודות קטלניים, קשרים מסוכנים".
יגאל צור עם לי צ'יילד Lee Child בכנס סופרי המתח Thriller Fest 2018 בניו יורק New York לרגל יציאת הספר "מוות בשנגרי-לה" במהדורה האנגלית על-ידי הוצאת Oceanview האמריקנית
