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Ce régiment se réclame de la filiation historique des régiments qui ont porté le numéro 6 dans l'arme des hussards, c’est-à-dire du régiment des hussards de Lauzun (1791-1793), devenu 5e régiment de hussards par la suite. Le régiment des hussards de Lauzun est officiellement créé le à Hennebont (Morbihan), au retour de la Légion de Lauzun des États-Unis.
Cette renumérotation de l’arme des hussards donne le numéro 6 de l'arme à la Légion Boyer créée en 1792, sous le nom de hussards de la Liberté, ex-7e hussards.
Historique abrégé du 6e régiment de hussards pendant la guerre 1914-1918 : avec un portrait hors texte, Nancy, Berger-Levrault, 80 p., lire en ligne sur Gallica.
↑Arrêté relatif à l'attribution de l'inscription AFN 1952-1962 sur les drapeaux et étendards des formations des armées et services, du 19 novembre 2004 (A) NORDEF0452926A Michèle Alliot-Marie