2021eko programa aldatu gabe egongo da 2016. urtekoarekin alderatuta, nahiz eta FIGak eskaera egin parkourrean oinarritutako beste ekitaldi bat onartzeko. Eskaerak eztabaida piztu zuen parkourra eta freerunning egiten duten taldeekin, kirola ez sartzeko presioa egin baitzuten, eta gimnastikatik erabat bereizitako kiroltzat hartzea eskatu zuten.[1]
Hasiera batean, aldi baterako leku gisa aurreikusi bazen ere, 2016. urtean, Tokio 2020ko agintariek berretsi zuten Gimnasiako Zentro Olinpikoa leku iraunkor bihurtuko zela, eta Jokoen ondoren konbentzio-zentro izango zela. Berritu baino lehen, 2020ko Udako Joko ParalinpikoetanBoccia lehiaketa hartuko duela espero da.[2]