劉天衢(1532年—1608年),字一登,湖廣廣濟縣(今湖北武穴市)人,明朝政治人物。
湖廣鄉試第二名舉人。隆慶五年(1571年)中式辛未科三甲第一百六十名進士[1][2]。授中書舍人。万历初任监察御史。御史傅应祯等因弹劾首辅张居正而下狱,幸得劉天衢疏救得释。
万历十四年(1586年),劉天衢出官山西参议,驻兴安。升云南副使,平息兵变。升金沧道左参政,逢缅甸入犯,移兵屯腾冲,召集八郡材官及诸司土兵,分路讨伐,尽复失地。万历二十二年(1594年),以功升山西按察使。萬曆二十五年(1597年),升太仆寺卿。乞休歸,家居十余年病卒。
曾祖劉自遠;祖父劉尚滸;父劉世重,母彭氏;繼母干氏[3]。
《天一閣藏明代科舉錄選刊.登科錄》之《隆慶五年辛未科登科錄》
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