虞怀忠（1540年—？），字汝良，号养纯，浙江義烏縣人，明朝政治人物，同進士出身。

戊午浙江乡试第五十五名举人，隆慶五年（1571年）登辛未科會試第三百九十名，三甲进士，授真定府推官，萬曆三年（1575年）七月擢升试监察御史，四年三月實授江西道御史，五年七月巡按四川。出为袁州府知府，因事谪归，复起为潜山县知县。^[1]

著有《养纯诗草》两卷。纂修萬曆《四川總志》三十四卷。

明人筆記《五雜俎》中對比了其與同榜進士程正誼的不同命運。^[2]

曾祖虞克慶。祖父虞希盛。父虞茂元。母吴氏。慈侍下。兄重華、懷光、懷德。