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此條目介紹的是與「重鐵」或「重軌」相對、規格較輕的鐵路。关于與路面交通混行的有軌電車和鐵路列車，请见「輕軌運輸系統」。关于香港以前稱為「輕便鐵路」的鐵路系統，请见「香港輕鐵」。关于在台灣以人力推動為主的系統，请见「台灣輕便鐵道」。关于其他用法，请见「輕軌 (消歧義)」。

輕便鐵路、輕便鐵道、小火车或稱小铁路是指比起一般標準鐵路或稱「重鐵」而言，以較低成本和較低規格建造的鐵路。相關鐵路的鐵軌一般較輕，並且會有更斜的坡度和較小的最低曲線半徑以減少土木工程成本。此種模式的鐵路的運作成本也相對較低，但營運速度和運力/運量也會相對受限。

除了一般稱為輕便鐵道、手押軌道或人車軌道等各按台灣私設軌道規則設立，並以臺車、輕便車作工具的運輸系統外，台灣林業鐵路、台灣糖業鐵路、台灣鹽業鐵路、台灣礦業鐵路等產業鐵路​（其他語言）在廣義上也算是輕便鐵路的一種。

歷史上，中國大陸各地曾經存在過不同的輕便鐵路。以下列舉部分。由於資料散佚而未能盡錄，特別是工商礦業用的私有軌道。部分此類鐵路已被升級成標準規格的鐵路、改造成道路、或已廢棄。

• 潮汕
  • 汕潮電車鐵路^[1]、汕樟輕便車路^[1]
• 上海
  • 上南鐵路^[2]、上川鐵路^[2]、吳淞鐵路、吳周鐵路
• 東北
  • 撫順電鐵、雙城馬拉輕便鐵路^[3]、齊昂輕便鐵路（日语：斉昂軽便鉄路）^[4]、天圖鐵路（日语：天図軽便鉄路）^[5]、天理鐵道（日语：天理鉄道）、甘河轻便铁路^[4]、開豐鐵路、開源鐵路、沈丹铁路^[6]、溪碱铁路（日语：渓カン鉄路）^[7]、葦河森林鐵路^[8]、天桥岭森林铁路^[9]、龙安森林铁路^[9]
• 安徽
  • 長荻輕便鐵路^[10]
• 湖北
  • 為修江漢關而臨時建造的輕便鐵路^[11]
• 新疆
  • 小黄山铁路
• 山东
  • 博山鐵路^[12]
• 陝西
  • 宝双轻便铁路^[13]、渭白轻便铁路^[14]、虢陇铁路^[14]
• 河南
  • 禹郸铁路
• 南京
  • 六合冶山铁矿铁路、江南小野田水泥厂专用铁路（汤山茨山矿——厂区）、中国水泥厂专用铁路（湖山矿-厂区）、云台山硫铁矿厂专用铁路（南京爱情隧道）、

1. ^ ^{1.0 1.1} 潮商杨俊如与中国最早的侨资轻便铁路. [2017-11-07]. （原始内容存档于2019-08-27）. 
2. ^ ^{2.0 2.1} 第三节轻便铁路. [2017-11-07]. （原始内容存档于2017-11-08）. 
3. ^ 双城马拉轻便铁路. [2017-11-07]. （原始内容存档于2017-11-08）. 
4. ^ ^{4.0 4.1} 《黑龙江志稿》. [2017-11-07]. （原始内容存档于2017-11-08）. 
5. ^ 天图铁路^{[永久失效連結]}
6. ^ 安奉铁路. [2017-11-07]. （原始内容存档于2019-08-25）. 
7. ^ 溪碱铁路. [2017-11-07]. （原始内容存档于2019-08-27）. 
8. ^ 汽笛聲遠 森林火車淡出. [2017-11-15]. （原始内容存档于2017-11-16）. 
9. ^ ^{9.0 9.1} 日本移民侵华罪证专题档案：关于林业开拓团的调查报告. [2017-11-15]. （原始内容存档于2017-11-16）. 
10. ^ Rail Special 馬鋼鐵路探訪記. [2017-11-07]. （原始内容存档于2019-11-14）. 
11. ^ 为修江汉关，专建了一条轻便铁路. [2017-11-07]. （原始内容存档于2019-08-27）. 
12. ^ 淄博市情资料库 淄博市志（1840-1985）. [2017-11-07]. （原始内容存档于2017-11-08）. 
13. ^ 第二节 宝(鸡)双(石铺)轻便铁路. [2017-11-07]. （原始内容存档于2017-11-08）. 
14. ^ ^{14.0 14.1} 抗战中的陕西铁路. [2017-11-07]. （原始内容存档于2019-08-24）.