1935年11月27日生于纳粹德国斯图加特。父亲为基督新教牧师,母亲为教会音乐家。1955至1958年于斯图加特音乐戏剧学院(德:Staatliche Hochschule für Musik und Darstellende Kunst Stuttgart)学习钢琴与音乐理论。[4]
1958年,拉赫曼拿到奖学金,至威尼斯师从意大利作曲家路易吉·诺诺。1965年,他还在根特大学的电子音乐研究室工作,创作了唯一的磁带音乐作品《Szenario》。这之后,他将创作重心变为器乐音乐。并以自称的“器乐具体音乐”思想,创作了一批著名的作品,诸如钢琴独奏《Guero》(1970)、弦乐四重奏《巨像》(Gran Torso,1972)等。
1970年代起,拉赫曼同时开始了他的教师生涯。自1978年,拉赫曼成为达姆施塔特国际夏季现代音乐讲座(Internationale Ferienkurse für Neue Musik, Darmstadt)的常任讲师。1976-1981年任教于汉诺威音乐、戏剧与媒体学院,1981年至1999年任教于斯图加特音乐学院。