謝朝輔（1490年—？年），字汝載，陕西西安左卫军籍南直隶臨淮縣人。

家族排行第五，咸宁县學生，治《詩經》，嘉靖元年（1522年）陕西鄉試第六名舉人，年三十四歲中式嘉靖二年（1523年）癸未科會試第二百七名，第三甲第二百二十七名進士^[1][2]。授青州府推官，官至四川按察司副使。

曾祖謝海。祖父謝德。父謝恩，教谕，封監察御史。母馬氏，封孺人。永感下。兄謝朝宣，四川按察使；謝朝宠、謝朝政、謝朝绅^[3]。